医用机器人（医用机器人的现状及其发展）

目录：

• 1、水木菁创绘制医疗智能化蓝图,医用机器人彰显企业硬核实力
• 2、2023中国最具商业合作价值的医疗机器人领域企业盘点
• 3、医疗机器人是说哪些机器人?
• 4、机器人手术优缺点
• 5、医用机器人种类
• 6、医用机器人有哪些

水木菁创绘制医疗智能化蓝图,医用机器人彰显企业硬核实力

1、作为CRO领域中的佼佼者，北京水木菁创医药科技有限公司专注于为医疗器械企业提供专业临床研究技术服务，拥有强大的研究服务团队，核心管理层来自国内外知名制药和医疗器械企业，拥有丰富的项目经验。

2023中国最具商业合作价值的医疗机器人领域企业盘点

1、. 铸正机器人：成立于2016年，专注于提供脊柱外科全流程手术解决方案，打造国内最强医疗机器人产品矩阵。团队拥有丰富的医疗机器人开发经验，已完成多项国家级项目研究。近期完成B轮融资，加速骨科产品布局。

2、伟景机器人科技专注于智能人形机器人和立体智能视觉系统研发，拥有近60项知识产权，提供智能人形机器人、智能人形手等产品，应用广泛。EX机器人，一家智能仿生人形机器人研发企业，打造以机器人为核心的科技、教育、文化、娱乐综合体，依托资源和研发优势，推动科技创新。

3、企业简介：恺恩泰专注医院信息集成、数据治理和数据价值领域，具备丰富经验，与多家医院达成合作，打造符合中国医患需求的数据整合利用平台。

4、傲鲨智能，基于外骨骼技术平台的机器人高科技公司，致力于工业、医疗和教育领域的产品研发与配套解决方案。大界机器人 大界机器人，智能机器人系统公司，自研工业软件平台RoBIM，打造适应柔性制造的新一代机器人解决方案。

医疗机器人是说哪些机器人?

手术机器人 手术机器人是中国医疗领域应用最广泛的医疗机器人之一。这类机器人可以帮助医生进行精密的手术操作，减少人为因素造成的误差，提高手术成功率。如微创医疗机器人、骨科手术机器人等，它们能够在微创手术、骨科手术等领域发挥重要作用。

目前，医疗机器人大概有手术机器人、康复机器人、生物机器人、远程呈现机器人、药房自动化器人系统、随播机器人、消毒机器人等类型。手术机器人：或者比没有人为的外科医生能够以更高的精度进行手术，或者在没有人外科医生的情况下进行远程手术。

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人；是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

机器人手术优缺点

1、机器人手术的优缺点 成本高昂：医用机器人的购置和维护费用极高，每台成本可达130万美元。这导致全球只有不到300家医院能够负担机器人手术，从而限制了成本的快速下降。例如，前列腺切除手术的成本比传统手术增加1000美元，心脏二尖瓣手术则增加4000美元。

2、手术机器人的缺点 尽管机器人手术在许多方面表现出色，但其也存在一些不足。首先，机器人手术中机器的触觉反馈尚不完善，容易导致对易碎皮肤或肌肉组织的损伤。

3、机器人辅助手术相比框架手术具有显著优势，包括安全、微创、灵活和高效。医生可以更清晰地观察到重要功能区和血管密集区的位置，减少对颅脑内重要结构的损伤。脑深部刺激器植入术 机器人手术能减少定位误差，提高精度，使电极更精准地进入预定靶点。这尤其适用于不能耐受术中局麻植入颅内电极的患者。

4、达芬奇机器人主要是起到辅助医生的支持作用，帮助微创外科医生以更高的精度和更少的误差进行手术操作。比如一名外科医生，本身医术很高超，但碰到一些疑难病例，在操作过程中就会导致一些传统的医疗器械使用受限制，这个时候达芬奇机器人的作用就凸显了。

5、尽管机器人手术通常进行得相当顺利，但这项技术仍存在一定风险，引起了专家学者的关注，他们越来越担心其安全性和有效性。 案例之一发生在英国，一名前列腺癌患者在微创切除前列腺手术中，因机器人程序错误而遭受严重并发症，包括肠子损伤、感染和器官功能衰竭。

医用机器人种类

目前手术机器人种类繁多，大致分为达芬奇手术机器人、假肢机器人、内窥镜机器人、外骨骼机器人、靶向治疗微型机器人、消毒机器人、陪护机器人、远程医疗机器人、护士机器人、配药机器人、人工智能诊断机器人、辅助活检机器人、人工智能流行病学机器人、抗菌纳米机器人、临床培训机器人等。

医用机器人主要分为以下几种：手术机器人 手术机器人是医用机器人的一种，主要用于手术室辅助或者替代医生进行精细操作。这类机器人具备稳定的手臂功能，可以精细控制手术器械，减少人为因素的干扰，提高手术的精度和成功率。此外，手术机器人还能减少医生的工作强度，避免长时间高强度工作可能带来的风险。

医用机器人种类繁多，服务于不同医疗场景。首先，有运送物品的机器人，如美国TRC公司的Help Mate机器人，专门负责药品的运送，能够替代护士进行日常物资配送，如送饭、病例和化验单等。移动病人机器人则针对行动不便的患者，如英国的PAM机器人，主要用于协助护士移动瘫痪或行动受限的病人，提供便利的移动支持。

首先，达芬奇手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。它是世界上最成功的手术机器人，由直觉外科公司生产，并已发展到第四代。达芬奇手术机器人使用小切口进行手术，精度极高，出血少，愈合快，降低感染风险。假肢机器人是近年来假肢领域的重大突破。

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人；是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

医用机器人有哪些

手术机器人有哪些 目前手术机器人种类繁多，大致分为达芬奇手术机器人、假肢机器人、内窥镜机器人、外骨骼机器人、靶向治疗微型机器人、消毒机器人、陪护机器人、远程医疗机器人、护士机器人、配药机器人、人工智能诊断机器人、辅助活检机器人、人工智能流行病学机器人、抗菌纳米机器人、临床培训机器人等。

医用机器人主要分为以下几种：手术机器人 手术机器人是医用机器人的一种，主要用于手术室辅助或者替代医生进行精细操作。这类机器人具备稳定的手臂功能，可以精细控制手术器械，减少人为因素的干扰，提高手术的精度和成功率。此外，手术机器人还能减少医生的工作强度，避免长时间高强度工作可能带来的风险。

首先，达芬奇手术机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。它是世界上最成功的手术机器人，由直觉外科公司生产，并已发展到第四代。达芬奇手术机器人使用小切口进行手术，精度极高，出血少，愈合快，降低感染风险。假肢机器人是近年来假肢领域的重大突破。

在手术领域，临床医疗用机器人包括精确的外科手术机器人和诊断治疗机器人。日本的WAPRU-4是专门用于胸部肿瘤诊断的机器人，而美国的“达·芬奇系统”是一款被FDA认证的手术机器人，拥有四只机械触手，可协助医生进行复杂的手术，如心脏瓣膜修复和癌变组织切除。

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人；是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

纳通科技集团的机器人业务子公司北京纳通医用机器人科技有限公司成立于2019年，拥有61项专利，研发的手术机器人可能涉及多个品类。纳通关节置换机器人系统利用自主研发创新分割算法，突破机械臂控制和导航定位关键技术，为人工关节置换患者带来福音。