dcm机器人（adtech机器人）

目录：

• 1、高瓴投了个虚拟人;一智能养猫新家电融资超亿元丨投融周报
• 2、做控制要知道的刚体旋转知识(四)旋转矩阵/方向余弦矩阵
• 3、RPA财税机器人哪个比较好?
• 4、DCMFLEX是什么电缆?

高瓴投了个虚拟人;一智能养猫新家电融资超亿元丨投融周报

1、「砺算科技」高性能图形GPU公司完成过亿Pre-A轮融资，投资方为君桐资本、活水资本、达泰资本、哲方资本。「光恒科技」激光公司完成超5000万元A轮及A+轮融资，投资方为永攀创投、广州海智创投、得彼投资、珠海香洲智融创投等。「Autowise.ai仙途智能」获得商汤国香资本等机构B3轮战略投资。

2、智能驾驶公司魔视智能宣布完成数亿元C轮融资，其中包括来自大陆集团的战略投资。柔触机器人完成Pre-A轮融资柔性机器人末端执行器研发商柔触机器人宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由梅花创投和高略资本共同投资。

3、乐途科技获1800万元天使轮融资：由科大讯飞易听说旗下创投基金、浙大校友会基金及某产业基金联合投资。 剧游宇宙完成数百万元融资：由联众国际控股有限公司投资。 本味鲜物完成数千万元A轮融资：由宝尊电商旗下创投基金宝锐资本领投，小红书继续跟投。

做控制要知道的刚体旋转知识(四)旋转矩阵/方向余弦矩阵

旋转矩阵可以通过欧拉角推导出来，具体操作方式包含了围绕各个轴的旋转。以小飞机为例，按照转序ZYX进行旋转，可以通过以下公式表示：绕Z轴旋转：绕Y轴旋转：绕X轴旋转：将这些旋转矩阵相乘，可以得到最终的姿态表示。

我们可以通过欧拉角推导出旋转矩阵，先从二维到三维，通过三角函数构建旋转矩阵。例如，绕Z轴、Y轴和X轴的旋转，分别对应不同的矩阵表达式，最后通过矩阵乘法得到总旋转矩阵。此外，方向余弦矩阵（DCM）则直接反映坐标系间的线性关系，从世界坐标系到本体坐标系的转换非常直观。

姿态描述物体坐标系与固定坐标系的相对旋转关系，如飞机机体坐标系与大地坐标系的关系。描述姿态有三种方法：DCM、欧拉角、四元数。方向余弦矩阵DCM表示三次绕X-Y-Z轴的顺时针外旋。将三次旋转组合得到大地坐标系到机体坐标系的旋转矩阵，即为方向余弦矩阵。

欧拉角用于描述旋转，姿态角是其特殊形式，包括偏航（Yaw）、俯仰（Pitch）和横滚（Roll）。不同的坐标系中，姿态角的对应关系有所不同。旋转矩阵，即方向余弦矩阵（DCM），通过将三个轴的旋转矩阵相乘，描述物体姿态的旋转。旋转矩阵推导时，需要先明确坐标系和旋转规则，避免混淆。

第一个是欧拉旋转定理 在运动学里，欧拉旋转定理（Eulers rotation theorem）表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。

矩阵形式是描述rotation的常见方式，通过表示两个坐标空间之间的旋转矩阵，我们可以理解物体如何从一个空间转换到另一个。矩阵的选择取决于实际应用场景，通常更倾向于抽象的表示，以提高代码的可读性和通用性。

RPA财税机器人哪个比较好?

弘玑财税RPA机器人利用RPA（Robotic Process Automation）技术，能够执行简单的重复性操作，处理大量且易出错的业务。它在银企对账、合并报表、费用审核和财务处理等方面显著提升财务工作效率。通过引入RPA财税机器人，财务人员可以将精力集中在更有创造性的工作上，同时推动企业的数字化转型。

弘玑财税RPA机器人基于RPA（RPA的英文全称是Robotic Process Automation，即机器人流程自动化）技术，能够进行简单重复操作，处理量大易错业务，可在银企对账、合并报表、费用审核、财务处理等方面大大提高财务工作效率，有了RPA财税机器人后，可以让财务工作者投入到更具创造性的工作中，促进企业数字化转型。

目前，我国RPA机器人供应商中实力比较强的是阿里云RPA。阿里云RPA在市场上的表现引人注目，这得益于其强大的技术实力和深厚的行业经验。阿里云RPA基于先进的AI技术和大数据分析，能够模拟人类在计算机上执行的各种操作，从而帮助企业实现业务流程的自动化。

弘玑Cyclone的“数字员工”平台融合人工智能，适用于操作应用系统、处理数据、制作报表等规则性工作流程，具有理解文档、解析屏幕、分析对话等能力。通过先进AI算法，提供洞察业务流程全景、采集机器人数据，实现实时诊断、趋势预测、监控告警，进一步降低业务风险。

弘玑RPA机器人介绍：弘玑产品服务 发现：弘玑Cyclone提供基于自动化需求的全生命周期管理能力，通过对需求的发现、设计、测试和运维这四大阶段管理，协助CoE部门挖掘自动化价值点，助力RPA机器人在集团内部快速推广。

其次，从RPA机器人产品本身来看，来也科技的RPA机器人在功能与性能上表现出色。这些机器人能够模拟人类与计算机交互的过程，实现工作流程自动化。这一特性不仅提升了业务效率，还能显著减少人力成本和人为错误，为企业带来实际效益。用户在使用过程中，普遍反馈良好，这进一步印证了来也科技RPA机器人的可靠性。

DCMFLEX是什么电缆?

用于数字通信的柔性电缆，一般适用于拖链系统、机器人等场所的移动敷设。

AUTOSAR Dcm模块作为诊断服务的核心组件，提供了一个公共API，旨在使诊断仪在汽车开发、制造或维护过程中能够与ECU进行交互。此模块聚焦于诊断数据流的保证与管理，包括诊断会话和安全状态，以及诊断服务请求的支持验证与执行。