那智机器人（那智机器人原点校准方法）

目录：

• 1、那智机器人示教器如何编程
• 2、机器人四小家族-那智不二越NACHI
• 3、那智机器人程序怎么修改
• 4、那智不二越机器人(手柄基础操作功能篇)
• 5、安川和那智机器人哪个质量好?
• 6、那智机器人保养用什么油

那智机器人示教器如何编程

那智不二越机器人编程涉及一系列步骤。首先，正确启动机器人示教器以及相关设备，同时检查设备是否有故障或异常。编程前，需为任务分配编号，此编号范围为0至9999，方便后续查询及修改任务信息。随后，选择或添加示教模式，打开程序选择菜单，调用所需编辑的任务。

在操作过程中，手编自动模式的启动需要谨慎，建议在启动前检查速度（保持5%-10%），并理解控制柜模式、示教器模式和伺服使能等状态。数据备份和程序编辑功能也很关键，如通过FN按键快速输入功能号码，以及对速度、精度的修改和指令的插入、删除和修改。

进入MASTER/CALL界面。示教各个轴到0度位置（每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合就是此轴的0度）。选择2：ZEROPOSITIONMASTER然后ENTER然后右小角YES即可。然后务必选择6CALIBRATE（校准）YES第二种方法：单轴核对方式。

从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA，ABB；和日本的，比如MOTOMAN，FANUC。两大类其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。

切换为中文方法：1ABB示教器打开后2我们点击左上角的红圈内的ABB3弹出4我们点击红圈内的Control Panel5，我们点击红圈内language6在出现的界面中点击红圈的chinese 7点击后，选中的会变蓝，我们点击红圈中的OK8这是弹出个询问框问我们是否重启，点击Yes 9重启后即为中文画面了。

机器人四小家族-那智不二越NACHI

1、对于所谓的“四小家族”，并没有一个统一的定义。不过，较为常见的版本包括Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎重工）、NACHI（那智不二越）和Staubli（史陶比尔）。这些公司同样在工业机器人领域占有一席之地。

2、工业机器人按综合实力，可分为“四大家族”：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川），这是公认的，没什么争议。ABB工业机器人 “四小家族”则有多种说法，比较多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比尔）。

3、那智不二越（NACHI）成立于1928年，致力于发展机械技术和机械制造事业。公司总部位于日本富山，在北美、南美、欧洲及亚洲设有生产基地，并在全球范围内设有常驻代表机构和销售网点。

4、除了这四家公司之外，还有许多其他知名的工业机器人制造商，如史陶比尔（Staubli）、川崎（Kawasaki）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi）等。这些公司在各自领域内都有着较高的技术水平和市场份额，为全球工业机器人行业的发展做出了重要贡献。

5、那智不二越公司起源于机加工与机床行业的刀具和轴承制造，后来发展出机器人业务，主要应用于点焊、搬运等领域。

6、NACHI那智不二越的FD on Desk提供了全面的功能面板和示教器操作指南。这款设备主要包含手编功能面板的介绍，包括主控柜界面图和面板按钮的功能表，详细列出了手编外形图以及示教器上各个功能按钮的操作说明，涵盖了移动命令输入、画面显示、编辑移动指令等内容。

那智机器人程序怎么修改

那智机器人程序通过宏程序修改，如下步骤：先执行程序526，为卸垛模式，先到抓取位置抓取一个铁板，然后走走走，走到释放位置，放下，离开冲床一段距离。调用程序520，控制继电器从而控制冲床冲压铁板，冲压完成后，进入释放位置把铁板取出来。

那智机器人改程序名称的步骤如下：在手机桌面点击打开ECOVACSHOME。点击扫地机器人名字右边的向下箭头。在弹出的菜单中点击重命名。点击小叉删除原来的名字，输入新的名字即可。

那智不二越机器人编程涉及一系列步骤。首先，正确启动机器人示教器以及相关设备，同时检查设备是否有故障或异常。编程前，需为任务分配编号，此编号范围为0至9999，方便后续查询及修改任务信息。随后，选择或添加示教模式，打开程序选择菜单，调用所需编辑的任务。

支持的机器人型号如下：安装教程如下：步骤1：利用记事本打开license.dat文件。步骤2：复制【0026220A5B4A】。步骤3：修改MAC地址，将【0026220A5B4A】粘贴至本地管理的地址值上，点击【确认】。步骤4：在setup安装程序包内，以管理员权限运行【setup】应用程序。步骤5：点击【Next】。

先在电脑上写好，导入机械臂文件夹中，转化成机器人语言，再在用户任务这里开启它的任务号码，端口号设置为10030 代码 TCP或IP。“工具中心点”的英文名称为Tool Central Point，简写为“TCP”。

题主的问题是那智机器人怎么进行程序中止吗？暂停点接24伏特。根据那智品牌官网查询显示，在没有接外部信号的情况下，进入系统配置，把外部信号关闭就可以了。如果有接外部信号，把CRMA16的暂停点接24伏特就可以。

那智不二越机器人(手柄基础操作功能篇)

1、操作手柄详解： 动作可开关：轻触操作，重按或不按无法进行手动动作。 动作可键：功能待定，具体操作需参照官方指南。启动机器人步骤： 安全检查：确认所有急停装置已启用，环境无阻挡，空间安全无隐患。 上电启动：在确保安全的前提下，为机器人供电。

2、操作键集成了多种功能，双色按键区分两种操作模式：单独按下是黄色功能，与动作可键配合则是绿色功能。动作可键配合绿色按钮，白色键与动作可开关协同，启动机器人需谨慎，确保周围无碍和安全措施到位。启动与坐标系理解 启动机器人时，务必确认急停开关已释放，空间无障碍后，才可进行上电操作。

安川和那智机器人哪个质量好?

总而言之，根据我们的经验，安川机器人在稳定性方面表现更佳，这使得我们在使用过程中更为放心。当然，每种机器人品牌都有其独特的优势，选择最适合自己的才是最重要的。

安川和那智机器人都是日本品牌，在很多方面有共同点，如示教编程，系统结构都差不多，就我们公司现在使用的情况来看，安川还是稳定一些，出的问题也比较少。

那智不二越（NACHI）NACHI不二越公司总部位于日本富山，除了生产精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）和油压机等产品外，机器人业务也是其重点业务之一。

那智不二越；川崎机器人；ABB机器人；史陶比尔；柯马；爱普生机器人（机械手）；日本安川（Yaskawa）；新松机器人。

那智机器人保养用什么油

那智机器人保养用的是润滑油，机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。

总之，从我们公司的使用情况来看，安川机器人的表现更为稳定可靠，因此我们更倾向于推荐安川机器人。当然，这也取决于具体的应用场景和个人需求，不同的机器人品牌可能在不同的应用场景中展现出不同的优势。值得一提的是，选择机器人时不仅仅要考虑品牌和型号，还需要结合实际需求和预算进行综合考量。

准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。（4）装上新电池，插好接头 更换机器人本体上的电池 FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

题主是否想询问“那智机器人示教器保养时间清零怎么设置”？首先将那智机器人通上电，找到示教器的开关按钮。其次启动示教器长按功能键直到显示绿灯。最后保养时间即可设置为清零。