履带机器人设计（履带式机器人建模）

原创

blogfocus 7天前阅读数 2 #人工智能

什么是履带机器人

1、履带机器人是一种采用可变形履带作为移动机构的机器人。它的履带结构可以根据不同的地形和任务需求进行调整。如图所示，这种机器人的设计允许其履带形态在运作中改变。机器人主要由两个可变形履带组成，每个履带都由一个主要电动机提供动力。

2、所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。图中所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。

3、提高工作效率，推动生产力发展。履带式机器人就是在轮式基础上发展的一类具有良好越障能力的移动机构，对于环境复杂地形具有很强的适应能力，并且承载能力高，可以帮助人们探险未知的野外地带提高工作效率，推动生产力发展。履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。

履带机器人设计（履带式机器人建模）

1、履带式机器人的优势在于它们能够出色地适应松软和不平坦的地形，如沙地和泥地。由于履带与地面的接触面积较大，它们在崎岖地面上行驶时相对平稳，能够有效分散压力，减少对地面的损伤。然而，履带式机器人在面对高地落差较大的地形时往往无法应对，因为它们的移动机构限制了越障能力。

2、轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才有理想的运动特性，如果地面凸凹程度和车轮直径相当，或地面很软，则它的运动阻力将大增。为了减少阻力问题，部分企业开发出履带式机器人。但不得不说的是，即使如此，这类机器人依然无法满足当前环境的要求：在有障碍的通道上，很难实现行走等动作。

3、教育领域教育领域同样是机器人应用的潜力市场之一。未来，随着在线教育和智能教育的兴起，机器人在教育领域的应用将更加广泛。

4、腿足机器人RHex已经“进化”出6条可旋转的机械腿，不仅能穿越各种复杂地形，还能在潮湿地区执行任务，即便是摔落山崖也能安然无恙。同时，腿足机器人也具有较好的“容错性”，即便是一个肢体发生故障，其他肢体依旧能够保持正常的作业。这也是相比轮式和履带式机器人的一大优势。

5、腾讯发布第二代四足机器人Max，这款机器人的设计亮点如下。能完成高难度动作Max在复杂的环境下，表现出了出色的运动控制力，对自己和梅花桩的位置进行了精确地感应，找到了桩心，动作流畅，落点精确，在狭窄的桩面上完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列的运动。

6、可能有人会说，一些高端的酒店和商场里我们也能看到移动的机器人呀，这有什么新奇的，但其实四足机器人与我们常看到的机器人是不一样的，我们常见的双足机器人是轮式或履带式设计，而四足机器人则摆脱了这种设计，机动性更强，具有机动灵活、反应敏捷等特性。

1、一侧驱动一侧停止，大角度转弯一侧正转，一侧翻转。相互关系需建立公式，不同类型电机不同算法。

2、一种是安装差速器可以实现二轮机器人小车转弯。二是安装制动器，通过刹车轮实现转弯。

3、当小车处于弯道时，靠近弯道的两个传感器检测到了赛道，那么系统判断小车进入了弯道，此时控制转向的电机动作，小车前轮左转，小车由直行变成向左转弯。

总的来说，小米米兔积木机器人履带机甲是一款非常优秀的拼插积木玩具。它不仅具有趣味性和可玩性，还拥有多种功能和形态控制能力，以及高质量的硬件配置。对于那些寻求激发创造力和乐趣的玩具的人来说，小米米兔积木机器人履带机甲无疑是一个不错的选择。

米兔积木机器人履带机甲还采用了轻质高强度材料制成履带，使其具有更高的耐磨性和抗冲击性。这种材料还具备良好的接地性能和爬坡能力，能够应对各种复杂地形。因此，这款机器人不仅适合儿童玩耍，也适合成人欣赏，是一款兼具趣味性和科技感的高科技玩具。