机器人小车制作（机器人小车造型）

目录：

• 1、制作一个简单的机器人小车的成本大概多少?
• 2、如何用乐高拼机器人
• 3、51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
• 4、乐高机器人怎么拼
• 5、51寻迹小车的制作过程

制作一个简单的机器人小车的成本大概多少?

我做的qibot小车，可以追光、超声波避障、巡线、遥控，成本200多点吧，主要是用的铝合金车身，控制系统用的pic18单片机。如果想入门的话，可以考虑使用5AVR、PIC系列的8位单片机，复杂的可以使用ARM。

DIY机器人所需的工具主要包括车床、铣床或外协加工齿轮和手臂等部件。此外，还需要购买PLC、电机、减速机和润滑油脂等。制作过程中还需要配电盘和开关等电气设备。一个理想的DIY机器人项目需要一定的场地和人员支持，并可能需要5-7万元的资金投入。

制作机器人要那些工具？DIY机器人需要的工具一般如下：车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件；购置PLC、电机、减速机、润滑油脂；配电盘、开关电气等；装配场地及人员；资金，5-7万元。

售价在20万元的车，它的物料成本大概在6万元左右。物料费用，制造生产一辆汽车，首先就要准备造车所需的物料和零配件。比如钢材、铝材、玻璃、线束、发动机、变速箱等，通常物料成本占据整车成本的三分之一左右。

如何用乐高拼机器人

1、用乐高拼一个小型机器人的方法如下：两个小车作为机器人的脚。长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。围好的机器人肚子。按上管道作为胳膊。安装脖子，嘴巴，带眼睛的积木。

2、用乐高拼一个可变形的小机器人的方法 首先我们需要准备出10个乐高积木，其中用来拼出机甲的颜色可以根据个人喜好来选择，但最好是我们以统一色来打造一个内外一致的机甲，这样它才显得更加协调统一。

3、拼制乐高机器人的步骤如下： 首先，构建两个小车作为机器人的脚部。 接着，使用长方形积木搭建机器人两条腿的结构，确保两腿等高。 然后，构建机器人的腹部，并在两侧放置管道连接器，这将用于之后搭建手臂。 使用长方形积木将机器人的腹部围合起来，确保结构稳固。

4、乐高机器人的拼法如下：材料准备：乐高积木基础块、小车、管道、带眼睛积木。两个小车作为机器人的脚。长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。围好的机器人肚子。按上管道作为胳膊。

5、乐高拼机器人步骤如下：两个小车作为机器人的脚。长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。围好的机器人肚子。按上管道作为胳膊。安装脖子，嘴巴，带眼睛的积木。组装好的机器人。

6、用乐高拼一个可变形的小机器人，首先要准备一些基本元素：乐高板块、关节、摆动臂和齿轮。先用乐高板块来构建小机器人的主体，将关节连接至各个部位，一旦固定，它们就可以被拆卸使用。然后将摆动臂安装在机器人的一侧，用于支撑前进和后退的动作，以及制作可倾斜的头部结构。

51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位（51系列，MSP430系列，ARM系列）都是使用C语言。2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。

如果是的话就简单了，这不需要资料，只要在小车左右两边安上红外对管，让单片机检测高低电平，因为黑线可以吸收发射的光线，所以接收到的是低电平，反之接收到的是高电平，就这样来控制左右转弯，学会FOR循环等一些基本的足够了，因为没有复杂的东西，如果我理解错了，就当我么说。

以下是一些常见的切换方式：遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。按键：在智能小车上设置一个或多个按键，通过按下不同的按键来切换不同的模式，例如自动巡线、超声波避障、红外遥控等模式。

做智能小车就是自动控制自动化专业范围的，这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言。而是《电子技术》（模拟电子技术和数字电子技术都要学），就是如何分析和设计电路的专业课。如果你连模拟电子都不懂，我给你个驱动小车电机的H桥电路图你也看不懂也不会用。

乐高机器人怎么拼

1、乐高机器人的拼法如下：材料准备：乐高积木基础块、小车、管道、带眼睛积木。两个小车作为机器人的脚。长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。围好的机器人肚子。按上管道作为胳膊。

2、乐高机器人怎么拼自己做的小的介绍如下：把所需要的积木全部倒在一个铁盘子里，这样在找积木零件时会比较方便。而且孩子在盘子里做积木，如果不小心没拼好时，积木也不会掉在地上造成损坏或者丢失。这里先拼装迷你小机器人的身体部分。由两个长方形底板积木和两个长形积木所组成。

3、乐高机器人，怎么拼介绍如下：两个小车作为机器人的脚。长方形的积木搭建一样高的，作为两条腿。搭建机器人的肚子，管道连接器放在两侧，一会儿搭建胳膊。用长方形积木块将肚子围好。围好的机器人肚子。按上管道作为胳膊。安装脖子，嘴巴，带眼睛的积木。组装好的机器人。

4、拼制乐高机器人的步骤如下： 首先，构建两个小车作为机器人的脚部。 接着，使用长方形积木搭建机器人两条腿的结构，确保两腿等高。 然后，构建机器人的腹部，并在两侧放置管道连接器，这将用于之后搭建手臂。 使用长方形积木将机器人的腹部围合起来，确保结构稳固。

5、乐高积木作为创意玩具，能拼装出各种模型。机器人是其中的经典主题。用少量积木也能拼出一个机器人，这完全取决于你的创意与设计。让我们通过一个简单实例，了解如何使用乐高积木拼出一个代表性的机器人。首先，准备一些基础积木，包括长条形、正方形和三角形等。

51寻迹小车的制作过程

1、单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0；// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1；// 控制金属接近开关。

2、整个系统整合了51单片机控制单元、电机驱动组件、循迹装置、电源供应与小车底盘。通过红外光电二极管与光电晶体管构成的传感器组件，系统能识别出黑色路径。STC89C52单片机通过IO端口操控L298N驱动模组，调节两个直流电机的工作状态，从而实现循迹功能。

3、宽度5mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹行进的智能寻迹机器小车。软硬件设计方案硬件部分可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。单片机模块单片机模块为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。

4、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

5、本文主要介绍了目前常用的单片机（61和51单片机）对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现。本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程。本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。