机器人碰撞检测（机器人碰撞检测阈值怎么设置）

目录：

• 1、kuka机器人碰撞动不了了怎么处理
• 2、川崎机器人碰撞检测怎么设置
• 3、埃斯顿机器人碰撞检测怎么关闭
• 4、华航唯实软件有没有碰撞检测
• 5、安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神...

kuka机器人碰撞动不了了怎么处理

面对KUKA机器人因碰撞而无法移动的情况，需按以下步骤进行处理：首先，检查碰撞检测设置。确保该功能已启用，必要时调整灵敏度。若过敏感度可能使机器人在轻微接触后报警。其次，若机器人已报警，执行特定指令禁用碰撞检测状态，此操作需专业人员执行。接着，解除报警后，手动移动机器人远离碰撞物。

解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

解决策略包括检查并修复或更换电气部件如电源、电缆、电机；检查并替换机械部件中的磨损、松动或断裂部分；处理软件问题，如修复程序、解决通讯问题或更换控制器。定期进行维护保养，能有效预防故障发生。

导致机器人轴运动超过了允许范围，也会触发限位。为了解决KUKA机器人轴运动限位问题，操作者可以检查机器人工作空间内是否存在障碍物，并调整编程设置，以确保轴运动不会超出允许范围。如果发生了机械限位，操作者需要采取相应措施清理障碍物或者调整机械限位装置的位置。必要时，还可以寻求专业维修人员的帮助。

“零点故障”。库卡机器人状态栏o是“零点故障”，由于KUKA机器人使用计算机进行运动控制，因此在使用过程中可能会发生碰撞，如果处理不当，则机器人的参考零点很容易失效，这可能会花费很长时间。

川崎机器人碰撞检测怎么设置

1、要设置碰撞检测，首先进入机器人控制器的菜单界面，选择“碰撞检测”选项。在此界面中，选择需进行碰撞检测的机器人部件，如机械臂、末端执行器等。下一步是设置碰撞检测的灵敏度和触发条件，以确保机器人在运行过程中能及时检测到碰撞并停止运动。完成设置后，保存并退出菜单界面。

2、仿真时开启碰撞检测功能，可以模拟检测机器人在运动时与周围零件、设施的碰撞，并通过高亮线提示，输出碰撞信息。06Delmia V5Delv5基于达索V5 PLM整体开放的基础架构，以PPR数据模型为核心，使企业各部门能够根据3D产品信息协同工作，不断创新和验证流程，同时参与制造的每个人都可以实时获得产品、流程和资源。

3、可以生成FANUC、安川电机、川崎重工、瑞典ABB、德国库卡、法国斯陶布利生产的机器人程序。主要用于单独使用机器人进行喷涂或倒角的客户。10 RoboDK是一款优秀的工业机器人仿真软件。软件可以离线编程，这意味着你可以有效避免在线编程造成的生产停工。

4、可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。RobotoWorks优点：优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

5、在过程仿真中直接创建新的机器人安全配置应用程序；支持的机器人供应商：ABB、柯马、发那科、库卡、安川；简单的3D可视化和安全概念验证；碰撞检测可以详细验证机器人在安全区域内的运动；使用Excel格式的安全概念标准文档；在真实或虚拟机器人控制器之间导入/导出安全配置。

6、在真实或虚拟机器人控制器之间导入/导出安全配置。05PQArtPQArt是中国人自主研发的工业机器人离线编程软件。始于2013年。经过多年的研究和应用，PQArt已经掌握了多项核心技术，包括3D平台、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、开放车尾、碰撞检测、代码模拟等。

埃斯顿机器人碰撞检测怎么关闭

埃斯顿机器人碰撞检测是保障机器人安全的一项重要功能，不建议随意关闭。但是如果需要关闭该功能，可以按照以下步骤进行： 进入机器人操作界面：在操作面板上选择“Menu”菜单，进入“Options”选项卡。 打开“Setup”选项：在“Options”界面中，选择“Setup”选项。

题主是否想询问“埃斯顿机器人碰撞后如何恢复”？首先在SPS软件上将任务取消，再将机器人夹钳两侧挡条拆下。其次将机器人控制器上此旋钮从自动调成手动，让机机器人处于手动状态。最后检查各急停开关的状态，以及问题原因，进行修复就可以了，这样埃斯顿机器人碰撞后恢复问题就解决了。

首先点击打开埃斯顿机器人运行设置。其次点击设置进行个人授权。最后对埃斯顿机器人进行输入个人信息和授权即可。

华航唯实软件有没有碰撞检测

1、有。华航唯实软件是北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的PQArt，是我国拥有自主知识产权的工业机器人离线编程软件，该软件具备轨迹的生成与编辑、可达空间的测算、外部工具编程、碰撞检测、轨迹优化处理等，是有碰撞检测的。

2、北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的PQArt（原RobotArt）是我国拥有自主知识产权的工业机器人离线编程软件。PQArt作为核心产品之一，始于2013年，经过多年研发与应用，掌握了多项核心技术。PQArt功能覆盖机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型，累计已有10万多人使用。

3、像等都是首屈一指的离线软件大佬，他们在国内外的行业应用中，都经过大量的实践检验。国内的工业机器人离线编程软件虽然起步较晚，但是因研发投入较大，重视程度较高，所以进步很大，典型的案例就是北京华航唯实机器人公司的离线编程软件。

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神...

1、检查终端电阻，线缆连接有无异常，另外就是设置中的波特率与站号等检查一下，最后看一下板卡安装的问题和板卡本身的质量问题。依次排查会找到问题的。

2、第一步：机器人维护模式程序拷贝切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，重新上电，直到示教盒屏幕显示英文。在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入CF卡。点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。点击外部储存→装置→选择CF模式。点击外部储存→保存→选择CMOS→回车。