双足机器人视频（双足机器人装配图）

目录：

• 1、双足机器人升级是怎么回事?
• 2、舍百万年薪造“哪吒”?稚晖君开发双足机器人实现轮足切换结构创新设计...
• 3、别被这个巨大的“机械”机器人骗了
• 4、从微型间谍到纯粹的死亡机器,世界上最可怕的军用机器人
• 5、关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较

双足机器人升级是怎么回事?

1、但是，目前的双足机器人是否完全解决了全地形高效通过性的问题呢？稚晖君认为还未完全解决，原因在于腿足式结构虽然带来了良好的形适应性和灵活性，但能量转换效率低下，相同能量下轮式机器人的续航会比足式机器人高得多。为了解决这个问题，稚晖君开发了一款轮+足的构型，名为轮组二相腿。

2、“Nadia重拳出击”的视频迅速在网络上走红，主角是来自佛罗里达州人机认知研究所（IHMC）的Nadia人形机器人，与瘦小的美国小哥进行的“拳击真人秀”吸引了大量关注。Nadia精准的出拳动作，与小哥的配合，加上VR远程控制技术的辅助，展示了机器人新功能的提升。

3、加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

4、Coman Leg Structure和TORO，分别通过改进的并联设计，提升了踝关节的Roll自由度，强化了动态灵活性。并联传动在大型双足机器人中占据主导地位，如Valkyrie和DURUS，它们分别优化了踝关节的Pitch和Roll，增强了步态的多样性和适应性。WALKMAN PLUS则是在DURUS的基础上进行了优化，融合了并联传动的精髓。

5、双足机器人则有多种解决方案可供选择。一种是通过增大脚的尺寸，使机器人在两种接近的稳态之间转换，这种方式类似于儿童玩具的运作原理。另一种方案则利用姿态感应传感器，实时监测当前的身体运动趋势，通过调整下一个支撑点的位置，始终在不稳定的状态中寻找能够使状态收敛趋向稳定的支撑点。

舍百万年薪造“哪吒”?稚晖君开发双足机器人实现轮足切换结构创新设计...

为了解决这个问题，稚晖君开发了一款轮+足的构型，名为轮组二相腿。▍轮组二相腿，实现轮足切换 稚晖君设计出的轮组二相腿，可以在轮足两种模式之间实现切换，解决轮式机器人和足式机器人的续航问题。

稚晖君的创业之路始于对华为的告别，他选择放弃百万年薪，致力于通用人形机器人和具身智能的发展。他的团队不仅在技术上追求创新，如自制的哪吒双足机器人展示了专业级的结构设计，还在AGI（通用人工智能）的探索上坚定前行。

别被这个巨大的“机械”机器人骗了

1、维塔利·布尔加罗夫（Vitaly Bulgarov）提供的新视频剪辑显示，一个13英尺高（4米）的人形机器人由一个人在其躯干上驾驶，看起来像是直接从“阿凡达”或“变形金刚”里出来的东西，但一项现场科学调查揭示了一些理由，相信一些怀疑可能是正确的。

2、亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯（Jeff Bezos）在2017年机器学习、家庭自动化、机器人技术和太空探索（火星）会议上驾驶了一台巨型“机械”机器人。杰夫贝佐斯/推特， 亚马逊CEO杰夫贝佐斯在一个巨型“机械”机器人的控制下，实现了每一个6岁孩子的梦想。

3、未来有可能被机器人所取代的职业有以下这些：0快餐店的服务员。其实现在已经有很多的餐厅开始使用机器人来代替服务员了，所以在未来，这个职业很有可能完全被机器人所取代。比如说现在在日本的一些餐馆里面，就有一些机器人负责点餐和送餐了。

4、机器人不会取代人类，机器人可以代替人类做一些繁杂重复的工作，或者高危工作，但是机器人最终只是用程序建立起来的，无法拥有像人类一样的大脑，就算拥有，人们也不会赋予它。

从微型间谍到纯粹的死亡机器,世界上最可怕的军用机器人

1、模块化先进武装机器人系统，简称 MAARS，是一种专为军事用途而开发的无人机器人，它已经开始引发关于使用机器人作为杀戮和战争机器的道德性的争论。MAARS 机器人可以配备卫星跟踪系统、日夜摄像头、敌对火灾探测系统和可远程操作的武器大杂烩（致命和非致命）。

2、有时间谍为敌对双方同时服务，称为“双料间谍”，又称“双面间谍”。 军事间谍 （依据《日内瓦公约》对间谍的解释） 尽管有各公约或本议定书的任何其他规定，在从事间谍行为时落于敌方权力下的冲突一方武装部队的任何人员，不应享受战俘身份的权利，而得予以间谍的待遇。

3、我们派出的间谍在帝国境内遭遇挫折，他们的伪装似乎无效，许多间谍刚入境就被帝国武士识破。帝国似乎没有像苏联那样拥有反间谍部队，被俘虏的帝国士兵和载具也未发现反侦查装备，其侦查和反情报能力令人费解。在与苏联联军攻下帝国基地后，我们通过审讯得知，帝国利用机器人技术制造了迷你无人机。

4、种类很多 家庭机器人 可帮助做家务或者别的事情 警用机器人 处理高危物品 尤其是爆炸物 军用机器人 除了处理危险品还可探索地形 战场营救 甚至可以直接参战。。太多了 菲比、爱宝狗和电子恐龙等也许是今年最受追捧的机器宠物，它们也可以作为送给孩子们最理想的儿童节礼物。

5、微型医疗机器人的发展 近几年来， 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快， 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域， 据日本科学技术政策研究所预测， 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。

关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较

这篇文章以实例分析的方式，深入探讨了双足人型机器人的六自由度机械腿常见结构设计与比较。首先，让我们通过一段展示视频来了解几种知名机器人：日本的HRP2/HRP3（AIST）、意大利的WALKMAN和Coman（iit）、德国的TORO（DLR）、美国的DURUS（Georgia Tech）以及Valkyrie（NASA）的腿部结构。

双足人型机器人的舞台：六自由度机械腿的探索与设计比较 在迈向未来智能科技的步伐中，双足人型机器人凭借其逼真的行走动作，正在成为科研与工业领域的焦点。它们的腿部结构，特别是六自由度机械腿的设计，对行走性能的提升至关重要。

本文介绍了双足人形机器人的设计，包括其行走控制、机械手臂以及行走结构的详细信息。 文章中提及的机器人，如wL-Asimo和Qrio等两足步行的机器人，以及WABIAN-2LL和Pneumat-BT等桌面型机器人，都展示了机器人的高度智能化和实用性。