臂挂机器人（悬挂式机器人）

目录：

• 1、直角坐标机械手都有哪些不同的组合方式?
• 2、wmr是什么意思
• 3、工业机器人结构组成有哪些?

直角坐标机械手都有哪些不同的组合方式?

因为其组合灵活，所以有很多种不同的组合方式，其中用到最多的有：悬臂式—两轴/三轴、抬举式—两轴/三轴、龙门式—两轴/三轴、滑台式、龙门从动式、壁挂式、十字型等等不同的组合方式。直角坐标机器人大多应用于搬运、焊接、点胶、分拣、涂装、检测、喷涂、组装等不同行业的不同领域。

通常经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，同步带型的松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。

球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人，结构如图所示，R、θ和β为坐标系的三个坐标，具有平移、旋转和摆动三个自由度，动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。

wmr是什么意思

WMR可以是指网络轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot）和壁挂架（Wall Mount Rack），分别属于机器人和硬件领域的不同含义。此外，WMR还可以是“我妹”、“微米如”、“五迷三道”等的拼音首字母缩写，用于表达不同的情感或意思。

WMV是微软推出的一种流媒体格式，它是在“同门”的ASF（Advanced Stream Format）格式升级延伸来得。在同等视频质量下，WMV格式的体积非常小，因此很适合在网上播放和传输。AVI文件将视频和音频封装在一个文件里，并且允许音频同步于视频播放。与DVD视频格式类似，AVI文件支持多视频流和音频流。

WMR（Water Meter Room）水表室 WMZ/WMR 系列温度变换模块 恐怕还有其它的意思，需要根据你具体使用的行业、领域来确定。

它有多种子弹可选，分别是.22LR、.22WMR、.17WSM、.17HMR，全家福的图找不到，缺席的.22WMR长度和.17 HMR差不多。这些子弹平时主要用来打打狼、狐狸或者更小的动物，比如野鸡、土拨鼠之类。

工业机器人结构组成有哪些?

工业机器人主要由机座、执行机构、驱动系统和控制系统等部分构成。执行机构包括臂部、腕部和手部，部分机器人还具备行走机构。这些部分共同工作，使机器人能够执行各种复杂的动作。 工业机器人的分类 根据臂部的运动形式，工业机器人可以分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型。

工业机器人由机身、关节、控制系统和执行器四大部分组成。机身是机器人主体框架，主要材料有铁或铝，以确保其有良好的韧性和稳定性。机身结构有立式、卧式、壁挂式等多种类型，以适应不同工作环境。关节是机器人灵活性的关键，可按任务需求配置。

工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机械结构系统 从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。