机械臂和机器人（机械臂机器人工作过程）

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blogfocus 4天前阅读数 2 #人工智能

是机器人还是机械人?有区别吗?

机器人与机械人的概念确实有所不同，需要加以区分。机器人通常是指能够自动执行任务的机械设备，尤其指的是那些具备一定智能控制功能的机械臂。然而，要实现产品的生产，仅仅依靠机械臂是远远不够的。它需要与周边的各类设备相互协作，形成一套完整的生产系统，这就是所谓的机器人集成系统。

文字描述上的区别。没有实质意义上的差异。有些人主张“机械人”应该是人为了提高自身能力安装机械部件后的主体（这里不包括残疾人安装义肢的情况）。但这并未达成广泛共识。

其实不管是机器人还是机械手都只是统称，还需要细分。光从称呼上看不能说他们完全不是同样的东西，也不能说他们完全是同样的东西。就终端需求客户而言，有的时候有些客户会把他们当同一种产品去称呼，有些接触比较多的客户就能够细分自己的需求产品。

形容这个人具有机器人的特性，例如：强大、耐用、毫无怨言。这种特性通常被用来描述那些能够在极端条件下工作，并且能够长时间保持高效的人。形容这个人缺乏灵活性，像机器人一样按照固定的程序和规则行动，而不考虑环境和情况的变化。这种特性可能被用来描述那些过于死板、不愿意适应变化的人。

概念不同机器：一般的意思是，按照人类的意愿或某些特定的方式（但不考虑现在的人工智能用在机器人上）让他做某些事，这种东西就叫机器机械：是统称一切被利用的物体（指被使用物理学中认可的力学方法利用的东西），被称呼为机械。

传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

清洁机器人：包括扫地机器人和擦地机器人。扫地机器人可以自动在房间地面上行走，通过旋转刷和吸尘装置清理灰尘和杂物。它能感知周围环境，避开家具和墙壁，并且一些高端的扫地机器人还可以通过手机 APP 进行控制，设定清洁区域和时间。

⑦ 学习控制型机器人：机器人能“学习”工作经验，并具有一定的学习功能，将经验应用于工作中。⑧ 智能机器人：以人工智能为基础，决定机器人的行动。

机械臂和机器人（机械臂机器人工作过程）

1、根据应用场景的不同，机器人主要被分为两类：工业和服务。在工业领域，机器人又可以细分为机械臂与AGV两大类。机械臂是通过机械臂为核心的复杂智能系统实现各种任务，应用领域广泛，如焊接、喷涂、3C等。机械臂还可以按照关节数或结构进行分类。

2、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

3、探索机器人：用于科学探索和探测目的，如探测地雷、勘探矿产和环境监测。这些机器人通常配备特殊设备和传感器，能够适应极端环境并收集重要信息。以上是按照使用场合分类的主要机器人类型。根据不同的需求和应用场景，这些类型还可以进一步细化和扩展。

4、机器人按照使用场合可以分为以下几类：家用机器人：这类机器人通常用于家庭环境中，为人们提供各种服务，如清洁、购物、照顾老人和小孩等。例如，扫地机器人可以自动清扫地板，做饭机器人可以制作美食，照顾孩子机器人可以陪伴孩子玩耍并教育他们。

5、机器人可以根据不同的分类方式分为多种类型，以下是一些常见的分类及它们的功能：按应用领域分类工业机器人焊接机器人：主要用于汽车制造、金属结构加工等行业。它们能够精确地执行焊接任务，例如汽车车身的焊接。

6、它们为娱乐行业增添了乐趣。其次，根据控制方式的不同，机器人可以分为五种类型：知觉操作机器人、程序控制机器人、示教控制机器人、智能控制机器人和综合控制机器人。每种类型都有其独特的特点和应用场景。希望这些信息能够帮助你更好地理解机器人的多样性和广泛应用。如果你有任何问题，欢迎继续提问。

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

机器人根据其应用和功能可以被划分为多个类别。首先，工业机器人根据其特定任务可以分为：焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人。搬运机器人：如自动引导车辆（AGV）、堆垛机和分拣机器人，以及冲压和锻造机器人。装配机器人：涉及包装和拆卸任务的机器人。

机械臂：有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前技术非常成熟；轮式机器人：由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。

搬运机器人：常用于物流仓库、工厂车间等场所。这些机器人可以搬运重物，如在汽车制造车间搬运发动机等大型零部件，或者在物流仓库中搬运货物箱。它们可以按照预设的路线移动，通过传感器感知周围环境，避免碰撞。有些搬运机器人还具备自动识别货物位置和形状的功能，能够灵活地调整搬运姿态。

机器人的种类繁多，大致可以分为仿人机器人、轮式机器人、爬行或蠕动机器人以及机械臂。机械臂的作用显而易见，它们拥有固定的活动关节，无需考虑平衡算法，主要用来代替人类完成重复的或危险的机械劳动，目前这一技术已经相当成熟。