机器人手爪（机器人手爪有哪些种类,各有什么特点）

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blogfocus 2天前阅读数 2 #人工智能

搬运机器人的末端执行器有哪几类?

机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛，气动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。

工业机器人系统的末端执行器，特别是抓握型夹持器，是实现机器人精确操作的关键部分。主要分为非抓握型和抓握型两大类。非抓握型如吸附式，通过真空、磁性等方式搬运物体，而抓握型则包括夹钳式和仿人式等。夹钳式夹持器，因其手指设计类似于人手，常用于重负载和高温环境。

智能转换：快换与夹爪执行器的革新/ 为了提升作业效率，末端执行器的转换器设计出智能接口，如法兰盘，配合电磁吸盘或气动装置，实现快速、无接触的更换。机器人手爪作为执行器的基本形态，其灵活性决定了机器人的多功能操作。

机器人手爪（机器人手爪有哪些种类,各有什么特点）

夹持式取料手是工业机器人最常见的一种手部形式。根据中国工业网的数据，工业机器人的手爪类型繁多，大致可以分为三类：夹持式取料手、吸附式取料手和专用工具。夹持式取料手进一步细分为三种类型：夹钳式、钩拖式和弹簧式。

夹持式取料手。根据查询中国工业网显示，工业机器人的手爪是多种多样的，并大致可分为夹持式取料手、吸附式取料手和专用工具，其中，夹持式取料手分为三种，分别是夹钳式、钩拖式和弹簧式。

工业机器人的手部也叫做末端执行器，它装在工业机器人的腕部上面，直接抓握工件货执行作业的部件，机器人的手部是最重要的执行机构，工业机器人一种常见的手部形式是夹钳形式，可以有效抓握工件并且不容易滑落。

夹钳式取料手优点适用于大平面更加安全。夹钳式手部与人手相似，是工业机器人广为应用的一种手部形式，对于传统取料手而言，它更加安全，也更适用于大平面。

1、一是压力控制起来比较容易，二是压力可以比较大，三是气源很便宜，容易获得。

2、机器人搬运单元中，工件的夹取采用气动手爪能够提高生产效率和精度。气动手爪能够夹取工件而不受表面形状和材质的限制，可以夹取重量较大的物品，比吸盘更适合搬运不规则形状或不平整表面的工件。另外，若工件表面存在油污或水分等物质，吸盘的吸附力会受到影响，而气动手爪不会受到这些因素的影响。

3、机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛，气动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。

4、气动夹爪：气动夹爪通过气动机械驱动，具有快速响应和较高的夹持力。它适用于需要快速运动和高精度的应用，如流水线上的物料搬运。自适应夹爪：自适应夹爪通过传感器和控制系统，能够实时感知和调整夹持力，以适应不同形状和重量的物体。

5、另一种是靠压缩空气进行驱动，称为气动式驱动，有的机器人依靠电力在内部产生气动力，也有的机器人靠外部设备提供气动力。还有一种是利用高压油作为工作介质，通过液压进行驱动，液压装置可以装在机器人内部，也可以装在外部。