机器人介绍书（机器人的介绍资料）

目录：

• 1、双足步行机器人DIY内容简介
• 2、机器人创新设计与制作内容简介
• 3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文?
• 4、推荐几本有关机器人设计方面的书
• 5、机器人的介绍

双足步行机器人DIY内容简介

本书为“机器人DIY系列”作品之一，主要介绍如何通过价格低廉的齿轮箱和电机，以低成本的方式制作双足步行机器人，并使其逐步完善，功能逐渐丰富。全书共分为六章，按照机器人的成长过程进行系统阐述。在脚擦地步行章节，读者可以学习到双足步行机器人如何在地面上平稳起步。

机器人创新设计与制作内容简介

本书《机器人创新设计与制作》是一部深入浅出的科普读物，旨在为机器人爱好者、机械、电子、自动化专业学生以及工程技术人员提供制作机器人的知识和技术指导。

本书以慧鱼构建为基石，深入剖析创意机器人制作的各个方面。首先，它详尽地讲解了基础知识，包括机器人主要构件的构成原理，以及机器人机构的设计理念。在控制程序开发环节，LLwin这一工具的使用方法和PLC控制技术也得到了详细的阐述。

课程概述《机器人结构设计》是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。课程与系列产品或项目设计与开发流程的关联湖南信息职业技术学院该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“创意结构设计”工序对应的核心课程。

机器人领域有哪些必读的书籍或论文?

1、《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

2、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

3、《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。

4、基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计，采用《读天下（综合）》期刊2021年第012期文章，提出将PLC技术和触摸屏应用于码垛工业机器人的操作系统设计，以实现智能化和现代化发展。

5、《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。

6、今天，给大家推荐一些协作机器人的论文，这些论文均来自国内外各所知名高校，这8篇论文资料，主要使用的产品是桌面六轴协作机器人mycobot系列，建议收藏学习。使用SVM、Haar Cascade分类器和机械臂检测使用口罩防止COVID-19传播的情况，作者来自苏门答腊大学计算机科学和信息技术学院，印度尼西亚。

推荐几本有关机器人设计方面的书

《Arduino机器人制作指南》，机器人科技入门的大百科全书，系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术 ，详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等；《机器人技术入门》，实用性较强的入门级图书。其简化基础理论知识、注重图书的实用性和先进性。

《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。

传感器技术也是机器人设计的重要组成部分，它可以帮助机器人感知周围环境。推荐阅读《传感技术》一书，这本书详细介绍了各种传感器的工作原理及其应用。编程知识同样不可或缺，尤其是对于控制机器人的动作而言。

《人工智能：一种现代的方法》《机器学习》SLAM & V-SLAM：《SLAM：从视觉到机器人定位与建图》《视觉SLAM：从原理到实践》随着软体机器人、微型机器人等新兴领域的发展，更多学习资源将不断涌现。敬请期待后续更新。

本书《创意之星》是一部专注于智能机器人开发的指南，主要阐述了如何利用“创意之星”机器人套件构建各种高科技设备。它以生动有趣的“机器人武术擂台赛”为例，详尽展示了如何利用该套件进行竞赛机器人的设计与制作，为读者提供了实际操作的思路与步骤。全书分为三个部分：基础篇、实践篇和竞赛篇。

本书《机器人创新设计与制作》是一部深入浅出的科普读物，旨在为机器人爱好者、机械、电子、自动化专业学生以及工程技术人员提供制作机器人的知识和技术指导。

机器人的介绍

1、机器人，一种自动执行工作的机器装置，具备接受人类指挥、运行预先编排程序及依据人工智能技术制定的原则自主行动的能力。其主要任务在于协助或替代人类完成工作，从而提升效率与安全性。哈尔滨工业大学研制了导游机器人、迎宾机器人以及清扫机器人，这些机器人被用于景区、酒店等场合，为游客提供便捷服务。

2、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

3、机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

4、扫地机器人的工作原理是利用内部的传感器和计算机程序来感知周围环境，并规划清扫路径。它具有高效的清扫能力，可以快速地清除地面上的灰尘、碎屑和毛发等杂物。同时，扫地机器人还可以防止二次污染，不会将污染物从一个地方带到另一个地方。除了清扫功能，一些高端的扫地机器人还具备其他附加功能。

5、智能机器人是模仿人类动作的先进设备，它们具备自动执行多种操作和动作的能力。智能机器人的构造通常包括电脑、传感器、机械臂和移动装置等部分。虽然外形上不一定与人类相似，但它们能代替人类执行多种任务。

6、机器人具有感知、决策、执行等基本特征。感知能力：机器人要拥有感知系统以获取各种不同的外部环境信息，如声音、光线、温度等。决策能力：机器人要拥有控制自身动作的“大脑”，对各种和信息进行加工、处理、决策。执行能力：机器人要拥有特定的机械结构，能够完成一定的动作。