机器人安全（机器人安全开关的作用）

目录：

• 1、机器人和“生产自动机”最主要的安全措施是什么?
• 2、什么是机器人3大安全准则
• 3、2.简述如何在使用工业机器人中保障人身安全和设备安全?

机器人和“生产自动机”最主要的安全措施是什么?

生产自动线的主要安全措施如下： （1）自动线四周应该设围栏，实行封闭式作业。 （2）该自动线所处状态的灯光信号，自动线启动时应有声响和灯光信号。 （3）各台设备上应设紧急事故安全联锁开关，以保证出现设备故障或操作失误时立即停止运转。

定义：古代的“机器人”通常是指一种自动机或人工生命形式，而现代的机器人则是一种能够执行特定任务或程序的自动化设备。 功能：古代的“机器人”功能比较单一，只能执行简单的任务，而现代的机器人则能够执行更加复杂、多样化的任务。

服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……现在社会上对机器人有很多迷惑，有人认为机器人无所不能。

该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。

什么是机器人3大安全准则

1、首先，机器人不得直接伤害人类，也不能在人类面临危险时袖手旁观。这是机器人行为的底线，确保人类安全不受威胁。其次，机器人必须服从人类的合法命令，但这一服从必须建立在不违背第一条准则的基础上。这意味着，如果人类的命令可能对人类造成伤害，机器人有权拒绝执行。

2、机器人三原则是科幻作家阿西莫夫在1940年提出的一套旨在保护人类安全的准则。这三大原则如下： 机器人不得伤害人类，或在人类受到伤害时袖手旁观，这是首要任务，确保人类的安全和福祉。 机器人必须服从人类的命令，但这有一个前提，即命令不违背第一条原则，即保护人类不受伤害。

3、机器人三大法则是：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；除非违背第一定律，否则机器人必须服从人类命令；除非违背第一或第二定律，否则机器人必须保护自己。

2.简述如何在使用工业机器人中保障人身安全和设备安全?

在工业机器人作业区域内应设置明确的警示标识，如“易燃”、“高压”、“止步”、“闲人免进”等，以提醒工作人员注意安全。将控制柜放置在机器人活动范围外的安全围栏内部，确保操作人员与机器人的安全距离。避免强行操纵机器人的旋转轴，以免造成机械故障或人身伤害。

安全触边：机械守护者安装在设备门和围栏上的安全触边，像柔软的弹性防线，一旦触及，立刻触发停机机制。它们利用吸收冲击的特性，如同无形的缓冲垫，有效减轻碰撞对人员的伤害。

**安全性要求：** 所有电气连接必须符合国家和地区的安全标准和法规。工作站的电气系统应采取适当的安全措施，如过载保护、漏电保护、紧急停机装置等，以防止事故和人身伤害。 **绝缘和接地：** 所有电气设备和线缆必须正确绝缘，以防止电击和火灾。

防止机壳上积累电荷，产生静电放电而危及设备和人身安全，提高设备电路系统工作的稳定性；（2）当设备的绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源的保护动作而切断电源，以便保护工作人员的安全。（3）可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。