机器人机械入门（机器人学简明教程）

目录：

• 1、机器人行业,下需要什么基础,需要学习哪些知识
• 2、机器人课程学什么
• 3、工业机器人技术主要学什么

机器人行业,下需要什么基础,需要学习哪些知识

1、综合来看，机器人技术的发展需要跨学科的知识体系作为支撑。这不仅包括了机械设计、计算机科学、控制论等传统领域的知识，还涵盖了电工电子、材料学和仿生学等新兴领域的知识。掌握这些知识，有助于我们更好地理解机器人的工作原理，开发出更加智能化、高效化的机器人系统。

2、机械工程基础 这是机器人工程的基础课程，包括机械设计、机械制造工程、机械原理等内容。学生需要掌握机械系统的基本原理、设计和制造方法，为后续的机器人设计和制造打下基础。 电气自动化与控制 机器人需要电力驱动，因此电气自动化与控制是机器人工程专业的核心课程。

3、机器人工程需要掌握以下技能： 编程能力：机器人工程需要熟练掌握编程语言，如C++、Python等，并具备编写程序和算法的能力。 数学和物理知识：机器人工程需要具备数学和物理基础知识，如线性代数、微积分、力学、控制理论等。

4、机械设计制造基础知识：包括工程制图、机械设计基础、机械制造技术、材料科学基础等。电气自动化基础知识：包括电机与电器、电力电子技术、微机原理及接口技术、PLC原理及应用、自动控制系统等。

5、数学和物理学是理解机器人运动学、动力学和控制系统的基础，包括线性代数、微积分、概率论、统计学、力学和流体力学。电子学对于机器人传感器、执行器和控制电路设计至关重要，需要掌握电路原理、信号处理和电力电子学。

机器人课程学什么

电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

智能操控 智能操控需要通过电脑编程实现，学生能学习机器人编程、LEGO-EV3搭建及图像化编程知识、传感器基本用法，了解基本逻辑语句的运用，提升学习能力和思维深度。

工业机器人专业学习一般分为两大模块：工业自动化和工业机器人。工业自动化课程通常都要学习：电工技术、电子技术、机械制图CAD、电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制等课程。

工业机器人技术主要学什么

1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

2、机械学：学习机械设计基础、机构学、液压与气压传动等知识，了解机器人的基本结构和运动原理。电子技术：学习电路分析、模拟与数字电子技术、微机原理及应用等知识，掌握机器人控制系统的基本原理和电路设计。

3、工业机器人技术主要学习的是机器人的设计、控制、操作和应用等方面的技术知识。工业机器人技术的主要内容 机器人设计与构造：这是工业机器人技术的基础部分。它包括机器人的机械结构设计、电子硬件集成以及机器人外部装备和工具的选择与设计。

4、工业机器人技术主要学内容如下：机器人结构和工作原理：学习机器人的结构、运动学、动力学、控制系统等基本原理。机器人编程：学习机器人编程语言、编程方法、程序设计等技术，能够编写机器人控制程序。

5、工业机器人技术主要学习以下核心内容：机器人机械结构与技术 这一部分是学习工业机器人的基础。主要包括机器人的构成、机械部件设计、传动系统、运动学等。学生需要了解机器人的整体结构，以及各个部件如何实现机器人的运动。机器人控制技术与系统 工业机器人需要有先进的控制系统来指挥其动作。

6、工业机器人技术专业学习的课程主要有电工电子技术、工程制图、工业机器人技术基础、C 语言程序设计、电气控制技术、运动控制技术、液压与气动技术、工业机器人现场编程、工业机器人离线编程技术、可编程控制器技术应用、工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成、工业机器人系统维护等。