足式核机器人（核辐射机器人）

目录：

• 1、足式机器人零力矩点(ZMP)
• 2、如何看待小米8月10日发布的机器狗cyberdog「铁蛋」?
• 3、为什么说足式机器人是机器人全地形移动的最佳平台?

足式机器人零力矩点(ZMP)

1、然而，尽管ZMP简化了系统动力学，降低了规划速度，但它也引入了不确定性，限制了高速动态运动的实现。因此，尽管ZMP是足式机器人控制的重要工具，但结合更精确的模型是实现高效动态运动的关键。深入理解零力矩点，无疑为我们解锁了足式机器人稳健运动的密码。

2、在1968年，南斯拉夫学者M.Vukobratovic在其关于步行机器人动态平衡的理论研究中引入了一个关键概念，即零力矩点（ZMP）。这个概念的诞生是为了理解机器人足底承受力的分布情况。图示中的示例清晰地展示了这一现象。在机器人足底，作用力并非均匀分布，而是呈现出一个特定的模式。

3、零力矩点（ZMP，Zero Moment Point）零力矩点，1968年南斯拉夫学者M.Vukobratovic在其步行机器人动态平衡理论中定义了这一概念，到了80年代早稻田的加藤一郎实验室（Ichiro Katos laboratory at Waseda University）制作了一系列的WL机器人，这些双足机器人是最早将此概念实际应用到动态平衡的双足步行机器人。

如何看待小米8月10日发布的机器狗cyberdog「铁蛋」?

1、对于小米8月10日发布的机器狗CyberDog「铁蛋」，我们应持积极的态度。这不仅有助于提升公众对足式机器人的关注和兴趣，同时也为行业带来新的发展机遇。作为从事足式机器人研究的人员，我深感这一事件对推动这一领域的进步至关重要。在过去的三年中，我专注于足式机器人从理论到实践的全方位探索。

2、小米在2022年8月10日发布了第一款机器狗CyberDog，中文名叫“铁蛋”。它是一款四足机器人，外观形态、运动能力和互动反馈上都更接近真实宠物，并且支持可视化编程和深度开源，无论入门发烧友还是专业开发者都能获得足够的DIY乐趣。

3、月10日，小米在发布会上正式推出了其机器狗产品“铁蛋”。作为发布会的高潮环节，雷军亲自向观众介绍了这款机器狗，并通过一段精彩的翻跟头表演展示了其在家庭环境中的应用潜力。

4、月10日晚，小米集团创始人兼CEO雷军发表了年度演讲报告，期间，其不仅揭秘了小米企业在这些年来的心路历程，同时还发布了小米旗舰机型MIX 4，小米平板5等最新产品。

为什么说足式机器人是机器人全地形移动的最佳平台?

1、足式机器人是机器人全地形移动的最佳平台，因为它们具有足部结构，能根据不同地形自动改变形态的移动机器人。地形适应能力极强，能在复杂路面行走，完成奔跑、爬楼梯、跳跃等多种复杂动作。轮式等其他移动机器人更适合在车辆通行的铺装道路上移动，占移动需求的较小部分。

2、W1的目标不仅是提供一个通用平台，而是像大疆无人机那样实现全地形的稳定移动，适用于各种行业应用。目前，他们计划先从固定路线的巡检开始，但强调四足机器人的移动能力和操作能力仍有提升空间。张巍博士表示，他们正在寻找懂硬件的AI人才，以推动技术进步。

3、在日常生活中，地面机器人的运动形式主要分为双足和轮式机器人两大类。区别于常见的轮式机器人，足式机器人的优势在于对非结构化复杂地面环境的适应能力。

4、科学家最新研制的ATHLETE（全地形六足地外探测器）机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。美国宇航局指出，ATHLETE 机器人顶部可放置15吨重的月球基地装置，它可以在月球上任意移动，能够抵达任何目的地。