机器人机构设计（机器人机构设计及实例解析网盘）

原创

blogfocus 16小时前阅读数 2 #人工智能

如何动手打造一个机器人

打造一个机器人，首先要明确其功能与用途，比如是用于简单的循迹、避障，还是更复杂的交互等，这决定了机器人的整体设计与所需配置。接着进行设计规划，包括机械结构设计，确定机器人的外形、尺寸，选择合适的材料如塑料、铝合金等搭建框架，要确保结构稳固且便于后续安装组件。

准备好做机器人用的所有工具材料：大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。取过长方形纸盒，将A4纸覆盖在上面，折叠整理好边角，用双面胶粘住。再取过正方形纸盒，用同样方法，将正方形纸盒粘好。用剪刀剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴，粘贴在正方形盒子的一面。

取一个长方形纸盒，将A4纸覆盖在纸盒上，并仔细折叠整理好边角，确保贴合紧密。最后，用双面胶将纸张牢牢粘住。接着，取一个正方形纸盒，用同样的方法将纸张覆盖在纸盒上，并用双面胶粘好。这样，机器人的身体部分就完成了。

机器人机构设计（机器人机构设计及实例解析网盘）

机器人机械机构主要由以下几个部分组成：机械本体：这是构成机器人的主体部分，包括机身、臂部、腿部、手部等，用于支撑和执行动作。驱动系统：通过电机、液压、气压或其他动力源，将动力传递给机器人，使机械本体执行预定动作。

机械结构部分：机器人的骨架、关节和执行器构成了其基础。骨架为机器人的形态提供支撑，关节连接各个部件以实现活动，而执行器则负责产生力量和运动。传感器部分：包括视觉、力觉、位置等传感器。这些传感器赋予机器人对周围环境的感知能力，以及进行精确运动控制的信息。

机器人一般由以下几个部分组成：机械结构部分：包括机器人的骨架、关节、执行器等。机器人的骨架是机器人的基本结构，关节和执行器可以让机器人实现各种动作。传感器部分：包括机器人使用的各种传感器，例如视觉传感器、力传感器、位置传感器等，它们可以为机器人提供环境感知和运动控制所需的信息。

1、《机器人机构拓扑结构设计》一书概述这本书由杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠平和杭鲁滨等多位作者共同撰写，系统阐述了他们20多年来的创新成果——基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计理论与方法。它源于国家自然科学基金的连续资助项目，是一部集理论与实践于一体的专著。

2、全书分为9个章节，详细剖析了欧洲机构学的最新发展与研究动态，包括机构拓扑结构的理论及数字化应用，运动几何学的分析与综合方法，以及函数机构系统串并联结构的研究。此外，书中还聚焦于灵巧手抓持与操作的基础理论，探讨了柔性机器人机构动力学的最新研究进展，以及电热微夹钳的设计与制作技术。

3、《拓扑学基础及应用》分为两大部分。前七章作为第一部分，主要围绕拓扑学的基本概念、理论和方法进行介绍，构建了一个坚实的基础框架。后七章作为第二部分，深入探讨了拓扑学概念在其他数学领域、科学以及工程应用中的作用和意义，展示了拓扑学的强大影响力和广泛的应用前景。