减速机机器人（减速机在机器人中的作用）

目录：

• 1、机器人科普:减速器这个零部件,为啥这么贵?
• 2、轻量级机器人的寿命是否取决于减速机?
• 3、机器人减速机都有哪些品牌

机器人科普:减速器这个零部件,为啥这么贵?

世界机器人制造成本中，减速器成本占三成。作为机器人最贵的零部件，减速器在机器人中起关键作用，用于降低转速、增加转矩，以提高定位精度。机器人关键零部件中，减速器分为精密减速器，包括RV减速器和谐波减速器。

减速器。根据查询中国供应商得知，abb机器人最贵的配件是减速器，减速器是机器人最贵的零部件，占到总成本中的三成。减速器又称减速机，是一种动力传达机构，利用齿轮速度转换器，将马达的回转数减速至所需，增加扭矩，在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。

减速器，作为机器人“关节”的核心部件，其作用举足轻重。它在机器人动力系统中充当动力传达机构，通过调整伺服电机的速度和扭矩，确保机器人动作的精确控制。减速器在机器人整体成本中占据高达30%的比例，随着行业进步和人形机器人发展，对轻量化和多自由度的需求日益增加。

轻量级机器人的寿命是否取决于减速机?

不仅轻量级的工业机器人，可以所有量级都机器人核心零部件中，减速机都是使用寿命最受限的一个。谐波和RV减速机官方给的使用寿命相差不大10000-12000小时左右。但实际使用时长往往大于这个时间。如果减速机损坏，基本是不可能维修的，就是更换新的。

因此，机器人废弃时上位控制器一般已经属于废品。2）伺服驱动器和电机正常使用的话，寿命约3~5年，也就是说该部分元件在3~5年后基本上需要更换或者更换内部元器件。3）对于减速机一般情况下寿命为3~5年，超过3~5年该减速机基本上到达寿命的极限。日本哈默纳科CSF-3系列谐波减速机的使用寿命：2000小时。

另外，随着机器人技术的不断发展，减速机作为关键零部件，其性能和可靠性将直接影响到整个机器人的工作性能和寿命。因此，对于机器人制造商来说，选择合适的减速机品牌至关重要。

应用场景上，谐波减速机适合轻载，如10KG以下的机器人关节或末端应用，如半导体和医疗行业；而RV减速机更适合重载，如工业机器人中的中机座和大臂等，通常承重超过10KG。在某些特定条件下，两者可以替代使用。谐波减速机由柔轮、波发生器、刚轮和轴承构成，通过齿合实现高扭矩传送。

当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

机器人减速机都有哪些品牌

机器人关节减速器龙头企业分别是：国茂、哈尔滨轴承、赛威、住友、弗兰德、东力等等。国茂 国茂减速机集团有限公司，中国信用企业认证体系示范单位，江苏省精神文明建设工作先进单位，江苏名牌产品，常州市A级纳税信用等级单位，江苏省高新技术企业。

在当今机器人领域，减速机主要分为两种类型：RV减速机和谐波减速机。谐波减速机在国内已经相当成熟，其中绿的谐波是该领域的代表性品牌。相比之下，RV减速机在国内尚未完全成熟，目前市场上主要依赖于日本帝人生产的RV减速机。对于负载需求较大的机器人，例如20公斤以上的型号，普遍采用RV减速机。

国内的品牌包括上海机电、秦川、山东帅克、苏州绿的、中技克美、泰星、南通振康、武汉精华、台湾的村田等，目前来说国内的减速机已经在技术上实现了一定的突破，正在进入试用阶段，部分国产机器人已经用上。

日本帝人减速机：具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。斯洛伐克减速机：具有传动比高、运动精度高、高扭矩容量、高刚性等特点。意大利罗尔西减速机：具有多面安装、多输入轴、标准IEC法兰、中间系列齐全、免维护等优点。