机器人胶囊（机器人胶囊胃肠镜的弊端）

原创

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机器人胶囊开发用于将药物输送到肠道

在动物实验中，RoboCap成功地将胰岛素和万古霉素（一种需注射的抗生素）有效地通过胶囊输送。结果显示，相比传统胶囊，RoboCap能够提供高达20到40倍的药物剂量。此外，胶囊自身在释放药物后能顺利通过消化道，且未发现任何副作用或组织刺激。

这款由卡尔·范·流苏教授领导的团队研发的胶囊，当到达小肠时，机器人帽会旋转并突破粘液屏障，使得药物能够直达肠道细胞，提升药物的吸收效果。范·流苏教授表示：“通过模仿隧道穿越技术，我们能最大限度地提高药物在目标区域的分散，无论是大分子还是小分子药物，都能得到增强吸收。

在治疗垂体瘤方面，纳米机器人可以通过输送药物，精准定位受损区块，在不影响周围组织的情况下进行治疗。纳米机器人还可以通过导入新的遗传物质来修复和改良细胞，让细胞重新恢复正常生理功能，降低垂体瘤的生长风险。

1、胶囊内镜机器人检测结果非常准确。目前市场上，安翰公司的NaviCam胶囊内镜机器人表现尤为突出。这款产品拥有智能五维主动控制功能，能够在体外操控胶囊的上下、前后、左右移动及翻转，显著减少了视角盲区，从而提高了疾病检出率。

2、在诊断准确性方面，经过大样本、多中心双盲对照实验，“磁控胶囊胃镜”机器人对胃病的检查准确性和电子胃镜高度一致。除此以外，学术界尚无其他胶囊镜发布的针对胃部完整诊察准确性的研究数据。

3、机器人胶囊内镜涉是指胶囊内镜，胶囊内镜因为是一颗胶囊，吃下去相当于吃了一个照相而机进去。而现在的胶囊内镜可控，因此可以看到各个方向，可以看到的部位以及黏膜情况、胃的情况。这类胶囊内镜就目前而言，清晰度、完整度可能跟普通胃镜已经非常接近。

机器人胶囊（机器人胶囊胃肠镜的弊端）

1、缺点是胶囊胃镜的方向无法控制，部分黏膜无法详细观察。胶囊胃镜不能冲洗，吸入黏液等分泌物会影响病变观察，也不能进一步染色，活检组织送病理检查，无法进行治疗。患者只需吞咽特殊胶囊，胶囊就可在胃中拍摄图像，为诊断提供依据。由于价格较高，胶囊的使用并不普遍。

2、它的优点是避免了胃肠镜的痛苦，但是其也有不足之处，首先表现在价格较普通胃肠镜贵，其次容易发生嵌顿后排不出体外。另外胶囊内镜的摄像头容易被胃中黏液糊住，就会看不清胃中的情况，造成漏检，还有发现胃息肉长期之后不能马上进行活检，还需要另外再进行胃镜和肠镜检查。

3、缺点：胶囊内镜的摄像头容易被黏液糊住，就会看不清楚胃的情况。胃空虚状态是瘪陷的，胶囊内镜镜头贴壁，因不能控制，更到不了胃每一个角落，也看不清近视距内的物体。优点胶囊内窥镜能进入人体，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。用来帮助医生对病人消化道系统疾患进行诊断。

1、医生则只需使用两个类似游戏手柄的操纵杆，通过磁控装置控制胶囊内镜机器人游走在患者胃部的各个角落，便能收集到需要的数据，同时，在患者肠道排空的过程中，医生还能观察到患者小肠情况。

2、胶囊微型机器人的工作原理和方法：先给微型机器人通电，然后把它送入身体内，机器人缓慢地随着人体的肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒/帧的速度拍摄腔道影像，并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗。

3、其工作原理是通过先对其通电，然后将其送入人体内。机器人借助人体肠胃的自然运动，在胃肠道内进行细致的探索。机器人内部装备有微型摄像单元，以每5秒拍摄一帧的速率，捕捉到腔道的详细图像。

4、革新药物传递：机器人胶囊开启肠道药物输送新时代口服大分子药物的难题在于它们难以穿越消化道的粘液屏障，这限制了胰岛素等生物药物的使用，通常依赖于注射给药。然而，麻省理工学院的研究团队可能已经找到了解决方案——一种配备“RoboCap”机器人帽的胶囊，它有望改变这一现状。

胶囊的主体采用明胶涂层，可以根据特定pH值溶解，当达到预定条件，胶囊内的微型电机启动旋转，清除粘液并促进药物释放。胶囊表面的小螺柱更是起到“刷子”的作用，进一步协助药物传递。这种机械化的传递方式，使得RoboCap突破了传统化学增强剂的局限，具有更广泛的应用潜力。