机器人树莓派（树莓派4搭建机器人）

目录：

• 1、ros机器人和树莓派机器人区别
• 2、ros和树莓派的联系
• 3、树莓派4b和英伟达jetsonnano哪个做ros机器人比较好?
• 4、人形智能机器人多少钱一台

ros机器人和树莓派机器人区别

1、ros机器人和树莓派机器人区别有：ros可以理解成一个中间件，它需要跑在ubuntu系统上，或者raspbian系统上。树莓派是硬件，是操作系统ubuntu或者raspbian的载体。ros是一个开源的机器人操作系统，目的是提供开发平台、工具及生态给开发人员，可以让开发人员快速开发。

2、ROS和树莓派之间存在紧密联系，这种联系主要体现在多个方面。首先，树莓派能够运行ROS：树莓派是一种小型计算机，具备类似于Linux的操作系统，而ROS则是一个开源的操作系统，旨在支持机器人开发。它能在类Unix系统上运行，包括树莓派上的Raspbian操作系统。这使得树莓派成为理想的机器人开发平台。

3、没有很大的区别。但是树莓派是armrf结构，很多ros的包都不全，并且速度慢。建议PI 2+ubuntu 104 +hydro，简单。PI3 + jessie +indigo很麻烦的。

4、树莓派4B和英伟达jetson nano都是用于机器人开发的嵌入式设备，但它们在硬件性能、软件环境、项目开发和应用场景上存在显著差异。树莓派4B以其低成本和广泛的开发社区支持而著称，适合入门级开发和小规模项目。

5、树莓派是一款小巧便捷的嵌入式计算机，可以用于各种项目中。其中，ROS是机器人操作系统，提供了许多强大的机器人开发工具和算法。本文将介绍如何使用树莓派和ROS进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。首先，需要准备一些硬件和软件。硬件方面，需要一台带有ROS的树莓派，以及一台支持ROS的机器人。

6、接着，选择安装桌面版，包含可视化工具，适用于桌面环境；树莓派用户则选择基础版。安装成功后，运行`ros2`，如果看到预期界面，则说明安装成功。手动安装： 通过终端依次执行添加源、添加秘钥、更新源、安装ROS2等步骤。完成后，只需一行指令即可完成安装。

ros和树莓派的联系

ROS和树莓派之间存在紧密联系，这种联系主要体现在多个方面。首先，树莓派能够运行ROS：树莓派是一种小型计算机，具备类似于Linux的操作系统，而ROS则是一个开源的操作系统，旨在支持机器人开发。它能在类Unix系统上运行，包括树莓派上的Raspbian操作系统。这使得树莓派成为理想的机器人开发平台。

ros机器人和树莓派机器人区别有：ros可以理解成一个中间件，它需要跑在ubuntu系统上，或者raspbian系统上。树莓派是硬件，是操作系统ubuntu或者raspbian的载体。ros是一个开源的机器人操作系统，目的是提供开发平台、工具及生态给开发人员，可以让开发人员快速开发。

在树莓派上安装 ROS 2 有两个基本含义。首先，它是将 ROS 2 安装在树莓派硬件上，这通常涉及安装适合树莓派的 Ubuntu 版本，然后通过预集成的工具一键安装 ROS 2。相反，第二意义是直接在树莓派原生操作系统上安装 ROS 2，这是一个相对复杂的过程，更推荐使用 Docker 的镜像来进行。

使用sudo apt update命令更新系统 选择安装ROS，考虑到树莓派3B+资源限制，安装基础版ROS。通过PC与树莓派构成主从机模式，rqt和rviz在PC上运行 环境变量添加 将source /opt/ros/melodic/setup.bash命令添加到~/.bashrc文件末尾，并source该文件以使其生效。

没有很大的区别。但是树莓派是armrf结构，很多ros的包都不全，并且速度慢。建议PI 2+ubuntu 104 +hydro，简单。PI3 + jessie +indigo很麻烦的。

树莓派4B和英伟达jetson nano都是用于机器人开发的嵌入式设备，但它们在硬件性能、软件环境、项目开发和应用场景上存在显著差异。树莓派4B以其低成本和广泛的开发社区支持而著称，适合入门级开发和小规模项目。

树莓派4b和英伟达jetsonnano哪个做ros机器人比较好?

综上所述，如果主要关注成本和入门级开发，树莓派4B是一个不错的选择。而如果目标是进行高性能计算、深度学习应用开发，或者追求更丰富的软件支持和开源资源，英伟达jetson nano则更适合作为ROS机器人开发的首选设备。在具体选择时，还需要考虑项目需求、预算以及对性能、资源优化的需求等因素。

树莓派的性价比极高，零售价格大约为35美元，而JetsonNano则略高，约为99美元。因此，预算也是选择时需要考虑的重要因素。对于那些追求高性能和强大处理能力的用户来说，JetsonNano无疑是最佳选择。而对于那些希望以较低成本进行学习和探索的用户而言，树莓派则更加合适。

性能方面，jetson nano 的GPU性能更优，配合官方优化的CUDA，使用tensor rt加载模型进行推理速度比树莓派4快。尽管如此，树莓派4在CPU性能上要优于nano。系统层面，树莓派4的生态系统更为丰富，官方和社区都提供了各种Linux发行版的固件选择。而nano目前的系统主要基于Ubuntu 104定制，选择面相对有限。

Jetson Nano，一款性能强大的嵌入式计算平台，以其CUDA核心而著称。在价格上，尽管其99美元的售价远高于树莓派的三倍，但性能优势明显，使得它在实时深度学习应用中展现出色表现。

人形智能机器人多少钱一台

1、树莓派4代B型人形机器人TonyPi，具备可编程和OpenCV人工智能AI视觉识别功能，价格在2699元至3399元之间，适合教育用途。 名为“人工尘伍”的智能机器人，价格大约为2万元，可能用于教育或娱乐目的。 智能人形蓝豆机器人在性能上表现出色。

2、在5月17日ICRA 2024分论坛和研讨会中，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将分享最新研究成果。Unitree G1售价9万元人民币，不仅为万元级别的中尺寸人形机器人市场带来冲击，也是宇树第二款量产化产品，为大规模商用提供了数据支撑和实践基础。

3、这种是人形的送餐机器人，价格也是几万不等。人形的送餐机器人不实用，送餐机器人的宗旨是节省繁琐重复的送餐工作的，这种单托盘的比人工端的还少，走的还慢，根本就没多大用。