产业机器人基础（机器人产业网）

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blogfocus 8小时前阅读数 1 #人工智能

工业机器人行业分析:TOP9占据近50%市场份额

对比不同国内厂商的销售情况，市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达，相较其他本土厂商，这些厂商起步较早，目前都已具备一定规模和技术实力。TOP9占据近50%市场份额，行业集中度高。

Top日本 HDI指数是0.912。日本的基础设施日益完善，技术领域的进步显著，尤其是在水力发电、工业机器人、化工、汽车、机械行业，甚至许多技术领先于世界。人均寿命也比较高。Top瑞士 HDI指数是0.913。瑞士是世界上最富有的国家之一，成年人均财富是世界最高。

全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技术有限公司、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、波音公司、广东电网有限责任公司、易瓦特科技股份公司。

德国汉堡无人机研究机构（DRONEII）针对2020年全球无人机服务提供商在公司规模、市场份额以及公众的关注度作为参数，罗列年度之全球前20排名榜单。在DRONEII排名中，有来自15个不同的国家占据了名前20名的位置，其中美国有6家企业上榜，英国有1家企业上榜。

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1、当前，在应用机器人技术时，主要面临着四大挑战。首先，运动性问题尤为突出。机器人的操作灵活性远不及人工操作，这个问题的技术层面在于如何实现工业机器人运动学建模与求解。其次，作业平稳性问题不容忽视。

2、第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。第三，布局的多样性。

3、技术创新不足：尽管我国工业机器人的技术水平有所提升，但在一些关键领域，如人工智能、传感器等，我国的技术积累还不足，难以实现突破性的技术创新。产业链不完善：我国工业机器人高端装备制造业的产业链还不够完善，缺乏一些关键零部件的自主生产能力。

4、机器人领域的创业机会包括模拟各类职业的机器人，如工人、钢琴家、厨师和建筑工人等。创业中的困难主要体现在人工智能方面，它需要大量的数据进行训练，并且研发投入资金和人力巨大。除了上述产品，近期备受关注的小鱼在家机器人已经不再完全符合传统机器人的形象。

工业机器人技术主要学习的是机器人的设计、控制、操作和应用等方面的技术知识。工业机器人技术的主要内容机器人设计与构造：这是工业机器人技术的基础部分。它包括机器人的机械结构设计、电子硬件集成以及机器人外部装备和工具的选择与设计。

电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

机械学：学习机械设计基础、机构学、液压与气压传动等知识，了解机器人的基本结构和运动原理。电子技术：学习电路分析、模拟与数字电子技术、微机原理及应用等知识，掌握机器人控制系统的基本原理和电路设计。

工业机器人产业链梳理显示，核心零部件成本占总成本近70%，其中减速器、伺服电机与控制器分别占比32%、22%和12%。核心零部件技术是机器人本体企业的核心竞争力。减速器减速器是工业机器人不可或缺的组成部分。主要分为RV与谐波减速器。

工业机器人行业产业链全景梳理：技术进步推动行业发展工业机器人行业按产业链来看。

人形机器人产业同样遵循上游、中游和下游的分工。上游是硬件和软件供应商，关键部件包括精密减速器、伺服电机、丝杠、各种传感器以及感知、认知和决策的软件系统。

机器人相关产业主要包括机器人产业链的两个部分：零部件和机器人本体及系统。零部件环节主要涉及核心零部件和其它零部件，核心零部件占成本比重高达约70%，包括减速器、伺服系统、控制器以及传感器、轴承、芯片和电机等。

公司在我国工业机器人与智能制造行业领域享有较高的声誉，综合竞争力处于领先地位技术分析：股价当前已深度回调至1号紫线上方附近，我们可以在当前价位进行参与，风险控制在2号紫线下方附近。

1、中游产业链则专注于人形机器人产品的研发和生产。这类机器人分为两类，一类侧重于运动控制，如宇树科技的Unitree H1和傅利叶GR-1，另一类则侧重于人机交互，目前在国内聚焦人机交互方向的人形机器人企业相对较多，产品包括小米、智元远征A优必选Walker X等。