发展机器人背景（智能机器人发展背景）

目录：

• 1、现代机器人背景
• 2、现代机器人的发展状况是怎样的?
• 3、协作机器人的发展背景
• 4、工业机器人发展趋势是怎样的?

现代机器人背景

数控机床的出现，不仅推动了控制技术的进步，也对机械零件设计提出了更高的要求，这些都为机器人技术的诞生奠定了坚实的基础。在另一个领域，原子能实验室中危险的环境促使人们寻求替代方案，以保护人类免受放射性物质的伤害。

自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。

全球机器人市场：工业机器人占据主导地位 在2019年，全球机器人市场的规模达到了291亿美元。其中，工业机器人占据了54%的市场份额，达到了152亿美元；服务机器人占据了32%的市场份额，总额为96亿美元；特种机器人则占据了14%的市场份额，总额为40.3亿美元。

全球机器人市场：工业机器人占54 2019年，全球机器人市场规模达291亿美元，其中，工业机器人152亿美元，占机器人市场份额的54%；服务机器人96亿美元，占机器人市场份额的32%；特种机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。

现代机器人的发展状况是怎样的?

全球机器人市场：工业机器人占据主导地位 在2019年，全球机器人市场的规模达到了291亿美元。其中，工业机器人占据了54%的市场份额，达到了152亿美元；服务机器人占据了32%的市场份额，总额为96亿美元；特种机器人则占据了14%的市场份额，总额为40.3亿美元。

随着农业现代化的推进和农业技术的进步，机器人在农业生产中的应用将更加广泛。例如，农业无人机可以进行高效、准确的施药作业；农业机器人可以协助农民进行种植、收割等繁琐的劳动；农业大数据和智能决策系统的应用将为农业生产提供更加科学和精准的指导。

当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

外形越来越酷似人类 科学家研制的智能机器人主要以人类自身形体为参照对象。未来机器人将具备更逼真的仿真程度，使得人们难以区分其与真实人类。复原功能越来越强大 智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能，能够随时检索自身运行状况并及时排除故障。

工业制造领域工业机器人作为机器人技术的重要分支，已经在制造业中得到广泛应用。未来，随着技术的进步，工业机器人将朝着更高效、更精准、更灵活的方向发展。例如，通过引入先进的算法和传感器技术，工业机器人将能够实现更精细的生产操作，从而提高生产效率和质量。

机器人技术的开发和人工替代的趋势不可逆转。长期以来，由于机器人成本较高，而劳动力价格相对较低，我国大部分制造业主要集中在劳动密集型产业。然而，随着经济的持续快速发展，我国正逐步从劳动密集型向现代化制造业转型，振兴制造业、实现工业化是经济发展的关键任务。

协作机器人的发展背景

人工智能技术的发展，人工智能技术的飞速发展为协作机器人提供了强大的技术支持，使其具有更高的智能水平和灵活性。对安全性的需求，传统工业机器人需要与人类保持安全距离，而协作机器人凭借着融合表面力感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等技术的优势，具备高安全性。

协作机器人，作为一种能与人类在共同空间工作、近距离互动的机器人，近年来在全球范围内迅速发展。其发展史可以追溯到1996年，美国西北大学两位教授提出了协作机器人概念。然而，世界上第一款协作式机器人却诞生于2008年，由丹麦优傲公司研制的UR5协作机器人，标志着任何人操作机器人手臂成为可能。

随着生产方式的转变带动行业新发展。在智能制造的驱动下，智能、高效、安全的协作机器人受到制造企业的青睐，辅以疫情的催化加速。协作机器人成为近年来增长最快的细分赛道。同时，智能生活理念的不断增强，用户对机器人产品的选择趋向柔性化、智能化、场景化和安全化。

在第四次工业革命的大背景下，协作机器人成为机器人行业的新生力量。与传统的工业机器人相比，协作机器人具有轻量、灵活、易部署和安全性高等特点，特别适合中小企业以及劳动密集型行业。据预测，到2025年，全球协作机器人的市场规模将显著增长。

未来，随着技术的进步，工业机器人将朝着更高效、更精准、更灵活的方向发展。例如，通过引入先进的算法和传感器技术，工业机器人将能够实现更精细的生产操作，从而提高生产效率和质量。此外，协作型机器人（Cobots）的普及也将为工业制造带来更大的灵活性，人机安全交互将变得更加普遍。

现在的协作机器人就类似于40年前刚刚起步的个人电脑，代表了一个新的时代开始，从协作机器人开始，普通人将越来越多的接触到先进的机器人技术，并从中获益。未来在大大大程度上，协作机器人的应用舞台仍立足于B端市场；随着轻量化低成本产品的开发，有望进入到C端市场，为家庭和个人服务。

工业机器人发展趋势是怎样的?

1、工业机器人技术的发展趋势主要包括以下几个方面：机器人的智能化：工业机器人将更加注重智能化发展，通过集成先进的传感器、人工智能算法和数据处理技术，实现更高效、自主的操作和决策能力。智能化将提升机器人的适应性和灵活性，使其能够在复杂多变的环境中执行任务。

2、工业机器人的未来发展趋势是智能化、自主化和协同化。 随着人工智能技术的不断进步，工业机器人将变得越来越智能化。 未来的工业机器人将能够学习和适应各种任务，而不仅仅是执行预先编程的重复动作。 通过深度学习和机器学习技术，工业机器人将能够从经验中学习和改进，提高生产效率和质量。

3、在中低端市场，随着技术成熟和竞争加剧，工业机器人的成本将逐渐降低，市场规模将保持快速增长。在中高端市场，随着技术突破和品牌影响力提升，国产品牌将占据更多的市场份额。产业链不断完善：中国工业机器人产业链已经初步形成，涵盖了研发、生产、销售、服务等多个环节。

4、产量持续增加：近年来，我国工业机器人的产量持续增加，成为全球最大的工业机器人市场。2022年，我国工业机器人总出货量达79115台，同比增速超25%。 技术水平提升：我国工业机器人的技术水平不断提升，产品性能和质量逐渐提高。

5、未来，随着技术的进步，工业机器人将朝着更高效、更精准、更灵活的方向发展。例如，通过引入先进的算法和传感器技术，工业机器人将能够实现更精细的生产操作，从而提高生产效率和质量。此外，协作型机器人（Cobots）的普及也将为工业制造带来更大的灵活性，人机安全交互将变得更加普遍。

6、总的来说，工业机器人专业的发展前景非常乐观。随着技术的不断进步和市场需求的不断增加，这个行业将会迎来更多的机遇和挑战。对于那些对机器人技术感兴趣的人来说，这是一个非常值得选择的专业。工业机器人专业不仅能够为学生提供广阔的就业前景，还可以帮助他们掌握先进的技术，提升自身的竞争力。