步进式机器人（步行式机器人）

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加州大学新型软体机器人可在九曲回肠的珊瑚礁中出入自由,如履平地...

加州大学研发的新型软体机器人Eversion Robot确实可以在九曲回肠的珊瑚礁中出入自由，如履平地。这款机器人具有以下特点和优势：自由“生长”能力：受生物生长启发，Eversion Robot能够利用压力控制头部材料伸长，从而适应珊瑚礁复杂多变的地貌，实现自由穿梭。

加州大学研发的Eversion Robot，一种能自由“生长”的软体机器人，解决了珊瑚礁生态信息采集的难题。受生物生长启发，这款机器人利用压力控制头部材料伸长，适应复杂地貌，自由穿梭。Eversion Robot由机械传动系统、软体机器人本体和压力仓三部分构成。

步进式机器人（步行式机器人）

1、交互型机器人机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

2、按功能分类传感型机器人这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅配备执行和感知机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等），并根据这些信息进行控制和操作。

3、- 使用最多的一类机器人，分为点焊和弧焊两类。- 驱动方式：电动，适用于重负荷操作。装配机器人 - 需要较高的位姿精度和手腕柔性。- 主要用于机电产品装配作业。专门用途机器人 - 包括医用护理、航天、探海、排险等特殊应用机器人。

4、这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

5、按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。

6、工业机器人按坐标形式的分类直角坐标机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

步进式移动机构：步进式移动机构的优点是结构简单、成本低、控制容易；缺点是运动平稳性差、爬坡能力不足、适应性较差。蠕动式移动机构：蠕动式移动机构由于模仿了软体动物的爬行运动，所以被称为蠕动式移动机构。它适用于各种复杂环境下的地面移动，例如沼泽、沙漠、雪地和荒原等。

机器人的行进机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构等几种形式。首先，车轮式行走机构是机器人行进的一种常见方式。这种机构通常包括驱动轮和自位轮，通过电机等驱动装置带动轮子转动，从而实现机器人的移动。

优缺点：球面坐标机器人结构紧凑，所占空间体积小于直角坐标和柱面坐标机器人。多关节型机器人多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。

缺点包括：机器人体积较大，不易搬运和存储。机器人成本较高，不适用于一些低成本的应用场景。躯干式移动机器人是一种具有自主移动能力的机器人，其主要特点是机器人的主体部分（躯干）可以自由移动，从而适应不同的工作环境和任务需求。

关节式行走机构关节式行走机构类似于动物那样，利用脚部关节机构用步行方式实现移动的机构，采用关节式行走机构的机器人，能够在凸凹不平的地上行走，跨越沟壑，还可以上下台阶，具有广泛的适应性，但在控制上有难度，步行机构有两足、三足、四足、八足等形式。

工训物流搬运机器人的赛道设计，以前后左右及斜向行进为主。麦克纳姆轮因其灵活性成为优选，我们采用两对麦克纳姆轮，实现小车在各个方向的快速切换与移动。麦克纳姆轮安装方式常见为长方形，四个角各一个麦轮，旋向为“X”，通过控制不同麦轮的转向，实现小车整体行进方向的改变。