开源机器人组装（开源机器人开发平台）

目录：

• 1、OCS2安装以及Hunter双足机器人仿真环境配置
• 2、开源机器人开源机器人的介绍
• 3、开源对话机器人:Rasa3安装和基础入门

OCS2安装以及Hunter双足机器人仿真环境配置

1、阶段一：安装OCS2在安装OCS2前，确保已安装Ubuntu04版本的ROS，并根据OCS2官方文档完成所有依赖安装。具体步骤如下：检查C++编译器版本，通常不会存在问题。确保Eigen3版本大于3。在工作空间下创建OCS2文件夹，然后安装Boost C++。安装catkin，并根据实际版本替换官方文档中的命令。安装剩余依赖。

2、猎人双足控制（hunter_bipedal_control）是专为EC-hunter80-v01双足机器人打造的开源控制框架，基于非线性MPC和WBC技术。首先，确保已安装ROS系统，推荐使用Ubuntu 04版本。具体安装步骤参照ROS-noetic安装教程。执行安装命令，将ROS环境变量添加至bashrc文件，使终端默认开启环境。

开源机器人开源机器人的介绍

比较流行的开源机器人有以下两种。 Player/Stage最初是由美国南加州大学机器人研究实验室，于1999年开发的一个为多机器人系统提供内部接口和仿真环境的项目。作为开源项目，它已经被世界上许多机器人研究者使用、修改和扩展。

Player/Stage则是由美国南加州大学机器人研究实验室于1999年开发的一个开源项目，旨在提供多机器人系统的内部接口和仿真环境。自发布以来，Player/Stage已被全球众多机器人研究者采用、修改与扩展，成为了机器人研究领域的重要工具。

ROS（机器人操作系统）自2007年问世以来，ROS一直是开源社区的瑰宝，它旨在简化机器人软件开发的复杂性。ROS拥有强大的BSD许可证，其核心包括通信基础设施、消息传递和远程过程调用等，为异步和同步通信提供了坚实的基础。

开源对话机器人:Rasa3安装和基础入门

1、具体步骤包括安装Docker、构建镜像、运行容器，并通过终端进行对话测试。安装Rasa后，使用`rasa init`命令初始化项目，生成初始的聊天机器人demo。确保配置文件中包含必要的训练数据，通常由用户输入驱动。训练完成后，模型将自动保存在特定目录中，通过命令启动对话服务。

2、Rasa是一款开源机器学习框架，用于开发基于上下文的AI助手与聊天机器人。它包含两个核心模块：Rasa NLU，用于理解用户消息的语义；Rasa Core，负责对话管理。Rasa还提供交互工具RasaX，助于提升与部署AI助手与聊天机器人。学习Rasa的最佳方式是从官方文档开始。Rasa的文档设计贴心，从用户指南起步。

3、Sara是一个Rasa的Alpha版Demo，旨在引导开发者入门。它支持各种功能，如了解Rasa框架、基本聊天和问题解在遇到安装Spacy的错误时，可能需要下载en数据，可以通过ss+proxychains加速下载。0x0 Rasa X可视化工具 Rasa X是一个用于对话驱动开发的工具，可以帮助开发者实时监控和优化对话流程。