六足球形机器人（足球机器人视频）

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• 1、丁希仑研究成果

丁希仑研究成果

1、丁希仑的研究成果在机器人领域独树一帜。1999年，他领导团队在国内率先研发出球形机器人样机，这一创新成果被授予国家发明专利“遥控自驱动球车”ZL00123879。这款机器人以其独特的设计，能够在水面、沙滩等复杂环境中进行探测，同时在娱乐应用中也展现出广泛的可能性。

2、丁希仑，拥有工学博士学位，现任北京航空航天大学机器人研究所的教授和博士生导师。他的学术成就斐然，曾荣获国家杰出青年科学基金的殊荣。

3、—2010年提出并研制了一种四旋翼双臂多功能飞行机器人。在实现旋翼飞行的同时，能够借助于本体上配置的双臂（双腿）实现空中操作或壁面行走等作业功能。

4、探讨了手部操作的复杂性。丁希仑与张启先在动力学建模领域也有贡献，他们的研究成果发表在《机械工程学报》上。唐世明与张启先合作的冗余度机器人优化方法和李剑锋、张玉茹的抓持力分解研究，都在《机器人》杂志上得到了展示。