履带机器人英语（履带式机器人用途）

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blogfocus 6小时前阅读数 1 #人工智能

简述轮式机器人和履带式机器人的优缺点和适应场所在线等

1、- 缺点：速度相对较低，效率不高，运动噪声较大。- 适应场所：适合野外和城市环境，尤其在爬楼梯、越障等复杂地形中表现优于轮式机器人。

2、履带式机器人的优势在于它们能够出色地适应松软和不平坦的地形，如沙地和泥地。由于履带与地面的接触面积较大，它们在崎岖地面上行驶时相对平稳，能够有效分散压力，减少对地面的损伤。然而，履带式机器人在面对高地落差较大的地形时往往无法应对，因为它们的移动机构限制了越障能力。

3、履带式挖掘机的优点：强大的越野能力，适用于复杂地形；稳定性和附着力强，适合进行重型挖掘作业。但缺点是行驶速度较慢，运行不够灵活，对城市环境的适应性有待提高。轮式挖掘机的优点：适用于城市道路建设和狭小的作业空间；具有较好的灵活性和移动速度，方便快速转移工地。

4、履带式移动机构：履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动，但是它的适应性不够好，行走时晃动较大，在软地面上行驶时效率低。根据调查，地球上近一半的地面不适合传统的轮式或履带式车辆行走，但是一般的多足动物却能在这些地方行动自如，显然，足式移动机构在这样的环境下有独特的优势。

5、履带式行走机构很有特点，采用该类行走机构的机器人可以在凸凹不平的地面上行走，也可以跨越障碍物和爬不太高的台阶等，类似于坦克的履带式机器人由于没有自位轮和转向机构，要转弯时只能靠左、右两个履带的速度差，所以在横向和前进方向上也会产生滑动。

6、尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基、超低压轮胎的应用，使轮式机械的通过性能和牵引力都比过去有了较大的提高。履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大，接地比压小，一般在 0.05MPa 左右，所以在松软土壤上的下陷深度不大，滚动阻力小，而且大多数履带板上都有履齿，可以深入土内。

履带机器人英语（履带式机器人用途）

机器人是一种自动化的机器装置，能够接受人类指挥或预先编排的程序运行，或根据人工智能技术制定的原则行动。它能够协助或取代人类进行各种工作，包括生产业、建筑业和危险工作。

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有以下特征：感知能力：机器人能够通过传感器、摄像头等设备获取环境信息，感知并识别物体的位置、颜色、形状、大小等。决策能力：机器人具备一定程度的自主决策能力，可以根据预设的算法和程序，自主地决定采取何种行动。

传感型机器人也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

实际上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人（Robot）是指能够半自主或全自主执行任务的智能机械装置。历史上关于机器人的记载可见于隋炀帝时期，当时工匠根据柳抃的形象制造了一个能够坐起、行礼的木偶机器人，它通过机关控制。机器人具备感知、决策和执行等基本功能，它们能够执行人类难以承担的危险、繁重或复杂的工作。

1、Kinect救援机器人英国沃里克大学的创新之作，Kinect传感器让救援机器人在图像感知上如虎添翼，3D地图的提供，为搜救工作节省了宝贵的时间。履带与变形救援机器人日本横滨警视厅的这款机器人，既是远程担架，也是移动式生命监测站，它的稳定性和效率在救援行动中显得尤为重要。

2、T52 Enryu是救援机器人的代表，重约5吨，身高3米，由Tmsuk公司设计。这款超级救援机器人依靠液压驱动，能举起近1吨重物，其机械臂能完成各种动作，特别适合地震等灾害救援。1994年，它在测试中成功抬起汽车，展示了强大的救援能力。

3、大疆创新持续深耕机器人教育领域，致力于为社会培养复合型科研人才。大疆创新发起并承办了 RoboMaster 机甲大师赛，推出了教育机器人产品，受到全球科技爱好者的追捧，并与众多国内外学校、研究机构密切合作，搭建出一套由课程、产品、赛事及相关服务构成的全栈式机器人教育解决方案。

4、欢迎选择大疆无人机公司简介深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。

5、微型信号中继器同样不可或缺，特别是在地震等灾害导致通信基础设施受损的情况下。这种小型设备能够迅速建立临时通信网络，确保救援队伍之间以及与外界的联系畅通无阻。汶川地震期间，微型信号中继器的成功应用，有效提升了救援效率。