医用机器人功能（医疗用机器人）

目录：

• 1、机器人主要分为哪几类
• 2、医用机器人有哪些
• 3、目前有哪些医疗机器人分别用于什么手术或实现哪些功能?
• 4、纳米机器人有什么作用

机器人主要分为哪几类

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

机器人根据其应用和功能可以被划分为多个类别。首先，工业机器人根据其特定任务可以分为： 焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人。 搬运机器人：如自动引导车辆（AGV）、堆垛机和分拣机器人，以及冲压和锻造机器人。 装配机器人：涉及包装和拆卸任务的机器人。

机器人种类繁多，以下是其主要分类： 操作型机器人：这些机器人具备自动控制能力，可重复编程，具有多功能性。它们有几个自由度，可以是固定的或移动的，并且通常在自动化系统中发挥作用。操作型机器人的一个典型应用是在核电站中处理放射性物质，它们能在远距离操作以保证安全。

中国机器人专家根据应用环境，将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。 工业机器人主要应用于工业领域，是多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则用于非制造业，服务于人类，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。

智能机器人的分类 按功能分类 传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅有执行机构和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉以及红外、超声和激光等），并依据这些信息进行控制和操作。

首先，从应用的角度来看，机器人可以分为三大类：工业机器人、极限机器人和娱乐机器人。1）工业机器人被广泛应用于工厂和柔性加工系统中，它们的任务包括搬运、焊接、装配、喷漆和检验等。2）极限机器人设计用于人类难以到达的环境，如核电站、海底和宇宙空间。这些机器人包括建筑机器人和农业机器人等。

医用机器人有哪些

1、医用机器人主要分为以下几种：手术机器人 手术机器人是医用机器人的一种，主要用于手术室辅助或者替代医生进行精细操作。这类机器人具备稳定的手臂功能，可以精细控制手术器械，减少人为因素的干扰，提高手术的精度和成功率。此外，手术机器人还能减少医生的工作强度，避免长时间高强度工作可能带来的风险。

2、在手术领域，临床医疗用机器人包括精确的外科手术机器人和诊断治疗机器人。日本的WAPRU-4是专门用于胸部肿瘤诊断的机器人，而美国的“达·芬奇系统”是一款被FDA认证的手术机器人，拥有四只机械触手，可协助医生进行复杂的手术，如心脏瓣膜修复和癌变组织切除。

3、根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人、移动病人机器人、临床医疗机器人、康复机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

4、RI-MAN机器人，由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心研发，是医用搬运工的创新模型。它以其安全、柔软的外观设计，配备触觉感受器于手臂和躯体，能细心地抱起或搬动患者。从长远角度来看，RI-MAN机器人有望取代护工，为老人或体弱多病者提供照顾。

5、机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。 某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过 350 万个医疗手术中。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

目前有哪些医疗机器人分别用于什么手术或实现哪些功能?

1、目前为止，这些机器已经用来定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和的矫治。机器人手术领域的最终目标是设计一种机器人，可以用来进行不开胸口的心脏手术。 某制造商表示，仅在美国，机器人设备每年可以用于超过 350 万个医疗手术中。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

2、手术机器人 手术机器人是医用机器人的一种，主要用于手术室辅助或者替代医生进行精细操作。这类机器人具备稳定的手臂功能，可以精细控制手术器械，减少人为因素的干扰，提高手术的精度和成功率。此外，手术机器人还能减少医生的工作强度，避免长时间高强度工作可能带来的风险。

3、外科手术机器人外科手术机器人的应用领域主要分为微创外科手术机器人和手术中影像引导医用机器人。1微创外科手术机器人微创外科手术（微创手术）即医用内窥镜手术，符合当今国际生物医学工程领域提出的少创和无创手术的发展趋势，得到了很大的发展。

4、目前，医疗机器人大概有手术机器人、康复机器人、生物机器人、远程呈现机器人、药房自动化器人系统、随播机器人、消毒机器人等类型。手术机器人：或者比没有人为的外科医生能够以更高的精度进行手术，或者在没有人外科医生的情况下进行远程手术。

5、其中，康多机器人是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序的腔镜手术机器人，已获得第三类医疗器械注册证，且在单家医院开展手术达到100台。

6、人类研制机器人的初衷多样，除了辅助和代替人工作，机器人还被用于娱乐和试验，如自动化生产线上的机械臂，既能完成单调重复的工作，又能为研究提供便利。在医疗领域，机器人更是大显身手，用于信息采集、远程手术，甚至在诊疗和手术辅助中发挥作用。

纳米机器人有什么作用

环境修复：纳米机器人可应用于净化环境，如介入泄漏原油或污染水体，通过改变分子结构来降解有害物质，或将其转化为无害成分，促进生态恢复。 纳米电子制造：在超微计算机领域，纳米机器人能够构建基于纳米管的电路，为电子器件提供原子级别的精确连接，从而创造出速度更快、存储量更大的微型计算机。

未来的纳米机器人在医学和保鲜领域之外的潜在用途包括： 军事应用：军用纳米机器人，被称为“蚂蚁士兵”，是一种比蚂蚁更小、通过太阳能和电波驱动的微型机器人。它们能够在敌方军事关键设施进行侦察活动，甚至执行直接攻击任务。

生物探测：纳米机器人可以被设计成特定的生物探针，用于检测生物体内的各种生物化学过程。例如，它们可以被用来监测细胞内的化学物质浓度，追踪疾病相关的生物标志物，或者在药物输送过程中实时监测药物释放情况。 环境污染物监测：纳米机器人可以作为环境监测的传感器，用于检测空气、水和土壤中的污染物。

医学应用：纳米机器人可以注入人体血管内，进行健康检查和疾病治疗。它们能在细胞层面进行操作，用于人体器官的修复工作、整容手术、基因治疗等。例如，有的纳米机器人能从基因中除去有害的DNA，或把正常的DNA安装在基因中，使机体正常运行。

纳米机器人具有广阔的应用前景，以下是四种设想用途。医疗领域：纳米机器人可精准定位病变细胞，如进入人体血管，直达肿瘤部位，释放药物或破坏癌细胞，实现精准治疗，减少对健康组织的损伤。