c机器人实例（机器人编程案例）

目录：

• 1、单片机可以用图形化编程吗?
• 2、C-3PO经历
• 3、C语言控制机器人走路的程序

单片机可以用图形化编程吗?

单片机编程方式多样，除了传统的汇编语言和高级语言C、Basic之外，还可以使用图形化编程。在工业控制领域，广泛使用的可编程控制器内部的微控制器正是普通的单片机，它们可以采用梯形图或流程图编程。而智能教育机器人控制器大多采用单片机，编程方式也常支持流程图编程。

单片机可以用汇编语言编程，也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。

LinkBoy是一个专门为技术爱好者和机器人发烧友设计的单片机图形化编程平台。尽管它的设计相对粗糙，但使用起来却非常便捷。作为一个创意展示平台，LinkBoy集成了软件、电子和机械设计环境。用户可以在几分钟内，从创意萌发过渡到软件设计、电路模块连接和机械结构组装，迅速搭建出实物设计原型。

C-3PO经历

C-3PO，全名瑟·斯瑞皮欧，是来自塔图因的礼仪机器人，身高167厘米，由安纳金·天行者制造。他曾在纳布星球的帕德美·阿米达拉的飞船R2-D2身边，与之建立了友谊。斯瑞皮欧在飞梭比赛后被留在塔图因，直到克里格·拉尔斯的农场。

C-3PO在星球大战前传的冒险中，与主人安纳金·天行者一同经历了许多转折。初次遇见宇航技工机器人R2-D2时，他们在纳布星球的比赛中建立了深厚的友情。R2-D2以其丰富的经验，向C-3PO揭示了星际旅行的危险，尽管C-3PO承诺不会像R2那样冒险，但命运的安排使他与主人一同离开了塔图因。

既然阿纳金是C-3PO的正当拥有者，于是拉尔斯让这个年轻的绝地把这个礼仪机器人一起带走。这标志著神经质的C-3PO第一次登上一架星际飞船。 有着银色外壳的C-3PO 抵达吉奥诺西斯后，阿纳金和帕德梅留下两个机器人，大胆地闯入了吉奥诺西斯人巢穴阴暗的地下墓穴中。与C-3PO重聚的R2-D2坚持认为他们应该跟去。

在这一时期，3PO和R2卷入了一场围绕塔穆兹-昂统治权的复杂阴谋。接着，来自曼达星系的商人芒戈·贝奥巴得到了3PO和R2。在鲁恩星系内外经历了一系列冒险后，3PO和R2又发现他们无主可依了。他们的下一站是卡拉巴。在那儿，皮塔里兹家族接纳了这两个机器人，给他们舒适的家。

经验丰富的R2D2告诉C-3PO在星际旅行中的艰险，C-3PO表示自己决不会像他（R2）那样涉足任何一艘可怕的星际飞船。这场飞梭比赛成了阿纳金命运的转折点，因为他赢取了一场能带给他自由的赌注。阿纳金和帕德梅、R2D2一起离开了塔图因，把C-3PO留在了施密身边。

C语言控制机器人走路的程序

1、编程（biān chéng）是编定程序的中文简称，就是让计算机代为解决某个问题，对某个计算体系规定一定的运算方式，使计算体系按照该计算方式运行，并最终得到相应结果的过程。

2、软件开发（主要专业：计算机科学与技术，软件工程等），就是编写代码，开发程序。有多种开发语言C/C++，JAVA，C#等。很多人都是从C语言开始接触编程的，它是经典，也很强大，具有承上启下的地位，可以为今后打下良好的基础。

3、硬件方的操作系统、高级语言及其编译程序。应用领域以科学计算和事务处理为主，并开始进入工业控制领域。特点是体积缩小、能耗降低、可靠性提高、运算速度提高（一般为每秒数10万次，可高达300万次）、性能比第1代计算机有很大的提高。

4、例如，它可以使机器人说话，唱歌，在晚会上迎送宾客；它可以使机器人走路，搬运物品，当个忠实的服务员；它还可以使机器人在高温或有毒的恶劣环境里工作，代替人执行任务。电脑给其他机器带来了灵感和智慧。电脑的灵感和智慧又是从哪儿来的呢？当然是人赋予它的。由于人类科学的进步，才使电脑问世，并日益地发挥作用。