服务机器人分类（服务机器人分类有哪几种）

目录：

• 1、机器人有哪些分类?
• 2、机器人的分类有哪些?并详细列举。
• 3、工业机器人和服务机器人的区别是什么?
• 4、机器人按照应用类型可分为三类

机器人有哪些分类?

1、串联机器人：一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人。 并联机器人：一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。按操作机坐标形式分类 圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。

2、按功能分类 传感型机器人 这类机器人主要依赖外部控制。它们的机械身体上没有智能单元，仅有执行和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉等），并根据这些信息进行操作和控制。这些机器人通常由外部计算机操控，例如机器人世界杯小型组比赛中的机器人。

3、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

4、操作型机器人：这类机器人能够自动控制，具有可重复编程的能力，功能多样。它们通常具备多个自由度，可以进行复杂的操作任务，例如工业自动化生产线上的焊接、组装和包装等。 探索型机器人：这些机器人被设计用于在未知或危险环境中工作，如深空探测、深海作业或灾难救援。

5、机器人种类：操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。

6、机器人根据其应用和功能可以被划分为多个类别。首先，工业机器人根据其特定任务可以分为： 焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人。 搬运机器人：如自动引导车辆（AGV）、堆垛机和分拣机器人，以及冲压和锻造机器人。 装配机器人：涉及包装和拆卸任务的机器人。

机器人的分类有哪些?并详细列举。

操作型机器人：这类机器人能够自动控制，具有可重复编程的能力，功能多样。它们通常具备多个自由度，可以进行复杂的操作任务，例如工业自动化生产线上的焊接、组装和包装等。 探索型机器人：这些机器人被设计用于在未知或危险环境中工作，如深空探测、深海作业或灾难救援。

机器人种类繁多，以下列举一些主要的类别： 工业机器人：这些机器人主要应用于自动化生产线上，执行诸如装配、焊接、喷涂等任务。 服务型机器人：这类机器人提供各种服务，如餐饮行业的点餐机器人、酒店的接待机器人以及医院中的护理机器人等。

水下机器人：这类机器人包括有缆和无缆两种类型，其中无缆水下机器人是未来的发展趋势。它们能够在远程操作下执行深海作业任务。 空间机器人：空间机器人应用于多个领域，如舱内舱外作业、星际探索、空间飞行器的检测和维修。随着太空探索的深入，更多新型空间机器人将应运而生。

家用智能机器人主要有以下类型：扫地机器人 扫地机器人是一种典型的家用智能机器人，主要用于家庭地面清洁。它们通过内置的导航系统自主完成清扫任务，能够自动规划清扫路径，并且有些型号还能通过智能语音控制或者手机APP远程控制。扫地机器人的出现极大减轻了家庭清洁工作的负担。

工业机器人和服务机器人的区别是什么?

工业机器人和服务机器人是两种不同应用领域的自动化设备，它们各自具有独特的特点和应用场景：应用领域：工业机器人主要用于制造业和工厂，执行重复性高、精度要求高的任务，如焊接、装配、喷涂等 59。

AGV既可以是工业用也可以是非工业用，但重载AGV通常被视为工业机器人的范畴。 服务机器人包括了广泛的应用，涵盖了所有非工业环境中与人互动的机器人。主要用途分类包括：- 物流：例如餐厅送餐、快递配送、医院药品配送等，这些通常是非工业环境中的AGV应用。

工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作工作，效率高，而服务机器人一般可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器人、服务型机器人及娱乐机器人，应用范围非常广泛。

工业机器人主要用于生产制造领域，它们通常被编程用于执行特定的任务，如焊接、装配、搬运等。这些机器人通常具有较高的精度和速度，能够提高生产效率和质量。例如，在汽车制造过程中，工业机器人被广泛应用于焊接、涂漆和组装等环节。服务机器人则主要用于人机交互、提供服务等领域。

工业机器人 工业机器人是应用最广泛的一类机器人，主要用于制造业中的自动化生产线、装配、焊接、喷涂等环节。它们具有高精度、高效率和高可靠性的特点，能够大大提高生产效率和降低成本。服务机器人 服务机器人主要用于服务行业，如餐饮、酒店、医疗等。

工业机器人的成本超过70%，通信主要部分产量更高，这也表明了工业机器人在市场上的重要地位和广泛应用。虽然中国在工业机器人技术生产中的市场份额较小，但随着国家对智能制造的重视和支持，工业机器人产业的发展前景十分乐观。

机器人按照应用类型可分为三类

机器人按照应用类型可分为的三类如下：第一类机器人在汽车工业中从事焊接工作，在装配线上装配电视机，锻造汽车曲轴等等。第二类是特殊用途机器人，它们主要是帮助人类做一些人类不大可能做好甚至做不到的事。如建筑业上的爬墙和铺路机器人、矿中用的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。

机器人的应用类型主要分为三类。首先，工业机器人用于汽车制造、电视装配和锻造等生产过程。其次，特殊用途机器人能够执行建筑、采矿、水下作业、太空探索以及微型作业等人类难以完成或不可能完成的任务。最后，服务机器人直接服务于人类日常生活，包括导盲、清洁、烹饪、护理和医疗手术等。

机器人按照应用类型可分为三类： 第一类机器人在汽车工业中承担焊接任务，在装配线上组装电视机，锻造汽车曲轴等。 第二类是特殊用途机器人，它们主要帮助人类完成一些人类难以做到或不可能完成的工作。例如，建筑行业的爬墙和铺路机器人、矿井中的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。