工业小型机器人（工业小型机器人图片）

目录：

• 1、1200机器人是几轴的?
• 2、什么是工业机器人?
• 3、工业生产用机器人的优势在哪里?
• 4、常见的工业机器人
• 5、工业机器人有几种类型?
• 6、工业机器人分类

1200机器人是几轴的?

机器人是六轴机器人。这款机器人紧凑度极高，不仅将有效工作范围扩大到极致，还尽最大限度缩短了机器人与工件之间的距离。目前已研发完毕，投放市场。IRB 1200在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

首先，整体结构上，UR的机器人在关节布局上与传统机器人有所不同。五轴的排列位置与传统机器人相反，四轴与五轴互换了位置，一轴电机倒置，一轴和二轴在同一高度，这使得旋转半径较大。例如，ABB的IRB1200的电机布局与UR不同，IRB1200的电机功率大，尺寸也较大，两者定位不同。

获奖产品是柴孚推出的SF1200-C3765机器人，它是一款六轴重载机器人，具备高精度、高速度和高可靠性。SF1200-C3765采用自主研发的智能控制系统，具有先进的控制功能，可以在高强度的生产环境下运作。该产品填补了中国市场在大负载领域的空白，显著提高了生产效率，荣获“高工金球奖年度创新产品”。

这款六轴机器人凭借大载荷和长臂设计，在汽车制造、电子等众多领域展现出卓越性能。SF1200-C3765的智能控制系统，不仅实现自主控制，还适应高强度生产环境，填补了中国市场在大负载领域的重要空白，显著提升了生产效率。

六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机，包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性，但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。流量范围从几公斤到1200 +公斤。

什么是工业机器人?

1、工业机器人是一种集成了机械、电子、控制和计算机等多种技术的自动化设备，它们能在各种工作环境中执行复杂的任务，如焊接、装配、搬运和加工等。这些机器人通过精密的控制系统和算法实现自主操作，从而推动工业生产的自动化和智能化。

2、工业机器人是指专为工业应用设计的、具备多个关节或自由度的机械装置，它们能够自动执行任务，并依靠内置的动力源和控制系统来实现各种操作。 这些机器人能够接受人类的指令，或者按照预先编程的程序运行。随着技术的发展，工业机器人也能够依据基于人工智能的原则进行自主行动。

3、工业机器人是一种自动化机器，它能够在工业环境中执行各种任务。这些机器通常配备了多种传感器、控制器和执行器，使它们能够准确地感知环境、做出决策并执行复杂的操作，从而替代或辅助人类在各种工业应用中的工作。

4、工业机器人是一种专门用于工厂生产线上的自动执行任务的机器人。它们设计用于完成重复性、危险或劳动强度高的任务，以提高生产效率和产品质量。工业机器人可以应用于装配、焊接、喷涂、搬运、打磨、包装等多种工业过程。它们具备高度的可编程性、精准度和灵活性，可以根据需要适应不同的产品制造和装配需求。

工业生产用机器人的优势在哪里?

1、在工业生产应用中，机器人带来了显著的优势，这些优势不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本和提高了安全性。首先，机器人具有极高的安全性。在一些涉及化学产品的高风险作业环境中，小型搬运机器人可以替代人工，完成危险性高的工作，避免了人工操作可能带来的安全隐患。

2、节省成本：机器人可以实现24小时操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。方便监管：工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单。

3、工业机器人自动化的优势如下：降低生产成本，提高投资回报率，并大大降低初始安装成本。机器人将提高速度，并对生产产生重大影响。周期时间短，生产线效率高，因此周期时间也短。与人类员工合作相比，在更短的时间内生产更多的产品。具有更高的可靠性和质量，这些应用将具有重复性和高精度。

常见的工业机器人

1、前臂型机器人是工业中常见的一种机器人。它能够在相对较小的空间内执行多种操作。前臂型机器人适用于各种工业制造业务，包括搬运、装配、焊接等。这种机器人能够模仿人类的自然动作进行操作，因此具有较好的灵活性。

2、工业机器人分布于各行各业，如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等，以下是机器人应用的十大行业： 汽车制造业 在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。

3、常见工业机器人品牌有： 库卡机器人（KUKA）：是德国著名的工业机器人制造商，其产品在工业应用领域享有较高声誉。库卡的工业机器人广泛应用于汽车制造、电子、塑料成型等行业。

4、笛卡尔坐标机器人：这种机器人采用三个直线运动轴，适合进行高速和高精度的直线路径定位。它们常用于机床进给和物料搬运等任务。 SCARA机器人：SCARA（选择性 Compliance 机器人手臂）结合了关节型机器人和笛卡尔坐标机器人的特点，适用于高速、高精度的操作，如装配、检测和包装。

5、焊接机器人 这类机器人主要应用于焊接作业，能自动化地完成焊接过程中的物料搬运、工件定位及焊接等工序。它们广泛应用于汽车制造、电子工业等领域。焊接机器人具备高效、稳定、高质量的焊接能力，大大提高了生产效率和产品质量。

工业机器人有几种类型?

1、多关节型机器人 多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。

2、根据用途，工业机器人可分为以下几类：人工操作机器人。这类机器人由操作员控制，具备多自由度，通过手动操作完成任务。固定顺序机器人。它们按照预定步骤顺序执行任务，执行顺序不可更改。可变顺序机器人。与固定顺序机器人类似，但顺序能够调整。示教再现机器人。

3、工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

4、工业机器人的分类主要基于其作业环境和工作功能。以下是几种常见的工业机器人类型： 关节型机器人：这类机器人模仿人臂结构，通过多个旋转关节实现复杂的动作。它们在焊接、涂装和装配等领域有着广泛的应用。 笛卡尔坐标机器人：这种机器人采用三个直线运动轴，适合进行高速和高精度的直线路径定位。

5、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。 笛卡尔坐标机器人：运动机构采用三个直线运动轴构成，适用于需要沿直线路径进行高速和高精度定位的作业。

工业机器人分类

1、工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。各类型工业机器人特点：装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作，能够精确、高效地完成重复性任务。

2、圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。 多关节型机器人：臂部具有多个转动关节。 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。 直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。

3、焊接机器人 这是应用最多的一类机器人，分为点焊和弧焊两种。点焊机器人负荷大，弧焊机器人对位姿精度要求较高。 装配机器人 需要较高的位姿精度，手腕具有较大柔性，主要用于机电产品装配作业。 专门用途机器人 如医疗护理、航天、深海探测和排险作业等特殊领域的机器人。

4、工业机器人按坐标形式的分类 直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。