机器人小车前进（机器人汽车）

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blogfocus 1个月前 (12-20) 阅读数 3 #人工智能

ros小车可以用步进电机吗

可以。ros小车采用L298N的模块，这种模块是一种接受高压电的电机驱动器，使用直流电机和步进电机都可以进行驱动，所以ros小车可以用步进电机。ros小车是指ros只能机器人小车，它包括了所有传统ROS机器人的功能、包括图像自动跟随、目标识别、SLAM构图导航等。

使用的主要是elmo的伺服电机和驱动器，控制方式和步进电机类似，都是通过pwm控制电机，不同之处在于伺服电机没有步距角的概念，无法通过发送的脉冲数来控制电机旋转的角度，所以要结合编码器的数据来进行角度控制。

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带（或齿条）、初始位置传感器等组成。（2）输纸传动机构在输纸步进电机的驱动下，通过磨擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

机器人小车前进（机器人汽车）

1、小车具有自主寻迹的功能。本次设计我们采用STC89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够识别黑白两色路面，电机模块由L293D芯片和两个减速直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

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自制电动发电的机器人可以自己走路的方法：截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。

如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。

自制小手工机器人步骤：（一）材料和工具纸盒（各种药盒、火柴盒）、铁丝、火柴棍、胶囊药丸盒、乳胶、剪月、钳子。

准备材料和工具：收集各种药盒、火柴盒作为纸盒材料，准备铁丝、消岩火柴棍、胶囊药丸盒、乳胶、剪刀和钳子等工具。设计机器人身体：选择一个扁平的矩形盒子作为机器人的身体。使用铅丝将身体和手臂连接起来，确保铅丝两端打结，使手臂能够活动。

自制机器人教程如下：使用热缩管将车轮连接到马达上。剪下一段比轮子稍长的热缩管，使用打火机或烙铁使其收缩，将其固定到轮子上。你可能需要使用多层套管加大直径来制作“轮胎”。将开关连接到电池盒的背后。将开关连接到电池盒背后的平面上。在这里你也可以看见电线末端。