树莓派做机器人（如何用树莓派做机器人）

目录：

• 1、创客项目秀|基于树莓派的四足灭火机器人
• 2、最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino?
• 3、人形智能机器人多少钱一台

创客项目秀|基于树莓派的四足灭火机器人

本文介绍的是B-AROL-O团队设计的基于树莓派的四足喷水机器人。该机器人在农场环境中自主导航，识别需要浇水的植物并自动浇水。视觉系统采用了Luxonis的OAK-D-Lite相机，可以在专用硬件上运行计算机视觉算法，确保不会消耗树莓派控制机器人运动的计算资源。

MOCO通用控制器现在支持ROS，可使用ROS SDK控制四足机器人。请下载SDK至树莓派，使用V105及以上固件版本。在完成优化步态参数后，可基于ROS进行控制。以下是控制步骤： SDK的编译 从Git下载SDK并解压至目录文件下。在`build`目录内使用`cmake ..`并执行`make`编译。

此外，XGO 2的AI模组也进行了全面升级，支持人脸识别、图像回传、语音识别、手势识别等AI任务，满足创客DIY玩法与机器人教育需求。通过云端的图形化编程平台，用户可以基于浏览器跨平台无线编程。在Kickstarter上，XGO 2提供了不同版本的产品，基础版的XGO-lite2目前售价仅为$449，人民币约3000元左右。

DF创客周刊（第58期）分享了一系列创新的硬件项目，包括便携式Linux终端、赛博朋克风格的无线电，以及智能仪表板等。 HaLiTerm：紧凑型Linux终端这款由NanoPi Neo Air和树莓派Pico组成的设备，通过UART和SPI技术，实现了800x480分辨率的TFT显示屏及71键键盘矩阵的连接。

欢迎来到MBH创客蜂巢：一个探索树莓派与智能科技的创新社区MBH创客蜂巢，源自MBH树莓派机器人俱乐部，它的初衷在于汇聚热爱树莓派、机器人技术及人工智能的创新者，共同分享知识、进行项目众包，打造一个富有活力的公益交流平台。

最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino?

1、我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+，如果计算机基础不是很好，可以用Arduino，这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。

2、如果你是小白或者有点单片机基础，请选择Arduino。如果你用过Linux，或者已经是Arduino和单片机高手，或者学过Python，C++，就用树莓派。

3、一般来说你不会想去换掉这个固件程序，但这么做还是可行的。一旦加载了你的应用程序，你可以将Arduino插在任何有电的地方，它就会立刻开始工作——你不需要重启，也不需要外接一个键盘，甚至也不用选择让它运行什么应用程序。Arduino只会做已经给它编程好的事情，并且会立刻去做。

4、综上，树莓派倾向于综合操作，若编程基础扎实，也可用来控制小车；若追求快速搭建小车控制平台，推荐用arino控制板，编程控制较简便；如果要学得透彻点，建议学习单片机。

5、arduino可以与树莓派结合使用，单独使用arduino也可以起到控制作用，不过不够灵活。树莓派支持更高级的语言，比如python，这样更容易。我现在还没有用arduino，最近也在查资料，准备弄一个，控制一下小汽车。就是一个玩具。树莓派我用了几个月了。

6、相比之下，Arduino则以其简洁易用和低功耗著称。Arduino主要应用于控制和交互场景，适合进行各种物理实验和原型设计。它配备了丰富的模拟和数字输入输出接口，这使得用户能够轻松连接各种传感器和执行器。Arduino的编程语言相对简单，适合初学者入门学习。

人形智能机器人多少钱一台

树莓派4代B型人形机器人TonyPi，具备可编程和OpenCV人工智能AI视觉识别功能，价格在2699元至3399元之间，适合教育用途。 名为“人工尘伍”的智能机器人，价格大约为2万元，可能用于教育或娱乐目的。 智能人形蓝豆机器人在性能上表现出色。

他还预测，擎天柱的价格将远低于汽车，初步估计不到2万美元。延伸阅读：特斯拉发布人形机器人擎天柱Optimus原型机！马斯克：预计售价不到2万美元 据财联社10月1日报道，特斯拉CEO马斯克在2022年AI活动日上，正式向公众展示了人形机器人擎天柱Optimus的原型机。

马斯克表示，擎天柱是一个功能非常强大的机器人，其产量非常高，未来可达数百万台；预计其价格将比汽车低得多，可能不到2万美元。