循迹避障机器人（循迹避障小车原理）

原创

blogfocus 1个月前 (12-21) 阅读数 2 #人工智能

智能循迹避障小车原理

1、智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理一）小车功能实现利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。

2、智能小车CAR的循迹功能的原理是：把2号拨码开关拨上去为循迹模式。智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。

3、工作原理红外避障及循迹小车主要通过红外传感器实现功能。红外传感器发射和接收红外光，以检测环境。当红外光遇到反射性强的表面时，光被反射回传感器，传感器接收到强光信号；遇到反射性弱的表面时，光被吸收，传感器接收的光信号减弱。

4、循迹功能通过74HC00N与非门与红外对射管共同作用，红外光的反射与吸收，实现接收管的导通与截止，从而驱动数字电路循迹。避障功能则利用LM393比较器与红外对射管，依据红外光的有无，控制接收管导通与截止，实现模拟电路避障功能。

5、小车电路由电源、电机驱动、数字循迹和模拟避障四大部分组成，每一部分都承载着电路设计的智慧和逻辑。电源电路/：两节5号电池提供稳定电源，通过三档开关控制功能切换。电容C1和C3为滤波储能，确保电机工作的平稳。

循迹避障机器人（循迹避障小车原理）

什么是群体智能

群体智能是什么意思？简单来说，就是在集体中发挥出智慧的能力。它是一种利用众多个体的思想和行为在特定条件下产生的集合智慧。在群体智能中，每个人都可以提供自己的知识和经验，通过相互交流，最终达到共同解决问题的目的。群体智能的应用范围非常广泛。

群体智能，是指众多简单个体组成的群体通过相互之间的简单合作来实现某一功能，完成某一任务，达成某一目标，在此过程中所体现出来的基于群体的宏观智能行为。

群体智能（Swarm/collection intelligence）这个概念来自对自然界中昆虫群体的观察，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能。

群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统。群体智能机器人的灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼群体等生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务。

群体智能是通过模拟自然界生物群体行为来实现人工智能的一种方法。《群体智能》综合运用认知科学、社会心理学、人工智能和演化计算等学科知识，提供了一些非常有价值的新见解，并将这些见解加以应用，以解决困难的工程问题。

蓝牙循迹避障小车解决的问题有哪些

1、超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。

2、是循迹、避障、无线蓝牙遥控功能。可以通过蓝牙控制小车前进、后退、原地转向等操作，可调节车速，可鸣笛警报，可自动识别并躲避障碍物，可遵循特定轨道自动行驶，且以上功能均可通过蓝牙进行控制的智能小车。

3、利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析光电传感循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。

4、学习 STM32 做避障循迹小车，小白也能快速上手！首先，了解智能小车的构成，包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器，结合 MDK 环境编程，控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平，以此驱动电机转动方向，实现小车不同的行走模式。