点胶机器人原理（机器点胶和人工点胶）

目录：

• 1、什么是机器人的基本应用领域?
• 2、大族Elfin系列协作机器人为什么那么受消费者的喜爱?
• 3、什么是工业机器人的视觉系统

什么是机器人的基本应用领域?

1、机械加工领域 在机械加工行业中，机器人的应用占比不高，大约只有2%。这可能是因为市场上存在许多能够自动化完成机械加工任务的设备。机器人主要在零件铸造、激光切割和水射流切割等领域发挥作用。 喷涂作业 机器人喷涂涉及涂装、点胶和喷漆等工作，目前约有4%的工业机器人从事这类应用。

2、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。

3、生产制造领域：机器人技术在生产制造领域有着广泛的应用，涵盖了汽车制造、电子工业、塑料制品、食品加工等行业。机器人能够承担生产线上的装配、焊接、检测、包装等任务，有效提升生产效率并降低人力成本。 医疗领域：在医疗领域，机器人技术发挥着重要作用。

4、机器人应用领域 生产制造领域 机器人技术在生产制造领域的应用非常广泛。包括汽车制造、电子工业、塑料制品、食品加工等多个行业。机器人可以完成生产线上的装配、焊接、检测、包装等任务，提高生产效率，降低人力成本。医疗领域 医疗领域也是机器人技术的重要应用场景之一。

大族Elfin系列协作机器人为什么那么受消费者的喜爱?

当然是因为其优越的产品性能啦！大族Elfin系列协作机器人具有更高的精度、更强的防护等级，更快响应，更强的抗干扰能力，极大的保障了其在复杂的工作环境中的应用自如，可以被广泛的应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域。

大族机器人还推出了Elfin-P系列升级版协作机器人，具有更高的防护性能、更快的响应速度和更强的抗干扰能力。 此外，大族机器人还推出了智能协作机器人MAiRA，实现了从协作机器人0到0的跨越，将更高维度的人工智能集成其中，推动了人机协作向更高阶段发展，拓宽了应用前景。

大族机器人本来就是由大族研究院100多人的研发团队发展而来，研发底蕴深厚；③产品性能领先。大族机器人的代表产品Elfifin系列6轴协作机器人，拥有双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，独特的运动学结构，获得更高灵活度。

从技术的角度，独特的机械臂型设计，避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；并且是国内首创的双关节模组，独特的运动学结构，赋予Elifin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量； 国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内领先。满意的话，给个大大的赞吧。

大族机器人，是目前协作机器人里做得大大不错的。他们家的Elfin系列6轴机器人，采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

什么是工业机器人的视觉系统

1、机器视觉系统是通过机器视觉产品，即光源、镜头、相机、采集卡将被拍摄的目标转换为图像信号，传送给机器视觉软件，即图像处理系统，来代替人眼的测量、检测和判断。其原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。

2、工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面：自动的堆垛和自动卸跺；传送带的追踪；组件的装配；机器人的应用及其检测；机器人上下料；机器人的引导点胶等。

3、工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。