国外机器人书籍（国外机器人书籍有哪些）

目录：

• 1、机器人领域有哪些必读的书籍或论文?
• 2、机械视觉书籍中有哪些经典的著作?
• 3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?
• 4、工业机器人书籍有哪些
• 5、有哪些机械视觉类的书籍推荐?
• 6、机器人技术手册机器人技术手册

机器人领域有哪些必读的书籍或论文?

1、《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

2、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

3、《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。

机械视觉书籍中有哪些经典的著作?

1、《机器人视觉测量与控制》（徐德等著）：专注于机器人视觉测量和控制技术，适合对这一细分领域感兴趣的读者。《视觉测量原理与方法》（邾继贵著）：详细介绍了视觉测量的原理和方法，是研究视觉测量技术的重要参考资料。

2、机器视觉 《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。

3、在论文方面，冯桑教授与团队成员在《机械设计与制造》、《公路与汽运》等期刊上发表了多篇论文，如探讨Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用、基于CAN总线的车载智能终端硬件设计等。

4、Daniel C. Dennett 在其著作 Consciousness Explained 里认为，人也不过是一台有灵魂的机器而已，为什么我们认为人可以有智能而普通机器就不能呢？他认为像上述的数据转换机器是有可能有思维和意识的。 有的哲学家认为如果弱人工智能是可实现的，那么强人工智能也是可实现的。

5、丹尼尔丹尼特在其著作《意识的阐释》（Consciousness Explained）里认为，人也不过是一台有灵魂的机器而已，为什么我们认为：“人可以有智能，而普通机器就不能”呢？他认为像上述的数据转换机器是有可能有思维和意识的。通用人工智能/强人工智能虽说是人工智能研究的最终目标，可是就现状来看，弱人工智能仍是研究发展的重点。

6、也有哲学家持不同的观点。Daniel C. Dennett 在其著作 Consciousness Explained 里认为，人也不过是一台有灵魂的机器而已，为什么我们认为：“人可以有智能，而普通机器就不能”呢？他认为像上述的数据转换机器是有可能有思维和意识的。

机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?

1、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

2、《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。

3、《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

4、《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。

工业机器人书籍有哪些

《ROS机器人编程：原理与应用》：深入浅出地讲解了ROS的内部工作机制，以及移动机器人与机械臂的基本原理和系统集成等应用知识，适合希望在机器人编程方面进阶的读者。

《现代机器人技术：万能机器的制造》这本书深入阐述了自20世纪以来机器人技术的进展。它精选了10位对机器人领域具有深远影响的科学家，详述了他们创造的机器人，这些机器人适用于工业、家庭、服务以及人形领域。工业机器人在生产线上执行重复性劳动，提高了效率与精确度。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

有哪些机械视觉类的书籍推荐?

1、《机器视觉》（Robot Vision，作者：Roland W. Schmitt）：这本书是机器视觉领域的经典之作，详细介绍了机器视觉的基本概念和技术。 《数字图像处理》（作者：Rafael C. Gonzalez）：这本书是数字图像处理领域的必读之作，对于理解图像处理的基本算法和原理非常有帮助。

2、《机器人学、机器视觉与控制》（Peter Corke著）：这本书涵盖了机器人学的多个方面，包括机器视觉和控制，适合想要全面了解机器人学的读者。《机器人视觉测量与控制》（徐德等著）：专注于机器人视觉测量和控制技术，适合对这一细分领域感兴趣的读者。

3、《数字图像处理（冈萨雷斯）》基础讲起。《机器视觉算法与应用》讲完整视觉系统的部件组成和基本算法，基于halcon算法库 《Learningopencv》基于opencv算法库。

4、《机器视觉理论及应用》是一本全面探讨机器视觉理论与实践的书籍，它按照从基础到深入，从理论到实际的脉络进行编排。首先，前四章涵盖了机器视觉的基础，包括基本概念、几何变换、边缘检测以及摄像机标定，这些都是从事机器视觉研究不可或缺的基础知识。

5、《机器学习实战》，简单，容易，清晰。《统计学习方法》，如果想学点理论，将整本书推导一下。入门这三本就够了。其他的书都太累太难。PRML和CV广大无比，深不可测，且常常很无用。

机器人技术手册机器人技术手册

定价：￥180.00 机器人技术手册是日本机器人学会编纂的权威性书籍，经过众多专家学者的精心翻译，由科学出版社出版发行。此书详细阐述了机器人的设计、制造、应用、维护等多个方面的知识。书中覆盖了从基础理论到具体实践的各个环节，是机器人领域不可或缺的参考资料。

这是一部由日本机器人学会精心编纂的全新机器人技术手册，作为第二版，它在科技飞速发展的15年后的问世尤为瞩目。相较于初版，它增添了大量与时俱进的新知识，体现了高深的学术水平和实际应用价值，堪称机器人技术领域的权威指南。全书分为八篇四十三章，内容涵盖广泛，从基础理论到实际应用，无所不包。

由（日）日本机器人学会编撰的权威著作《新版机器人技术手册》已经于2008年1月1日由科学出版社发行。该书作为第一版，详细涵盖了1141页的内容，总计1866000字，充分展示了其深度和广度。初次印刷的时间定在2007年10月1日，采用的是优质胶版纸，确保了印刷质量。

第一篇基础 第1章机器人概述：介绍机器人的定义、发展历史及其在现代科技中的重要性。 第2章数学基础：涵盖用于机器人设计与控制的数学原理，如线性代数、概率论等。 第3章力学基础：探讨机器人动力学、静态力学原理及其应用。 第4章控制基础：介绍机器人控制系统的设计、信号处理和控制理论。

《机器视觉算法与应用》这本书讲的大多都是工业化生产中机器视觉应用。从内容来说并不是很简单，建议不要当入门教材来学习。机器人方面：新版《机器人技术手册》日译的书，可能这是我当初在当当网里找到唯一一本比较全面实用的机器人方面的书。

百科全书类：《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。