机器人五大系统（机器人系统分类）

目录：

• 1、关于机器人的科技技术基础论文
• 2、人工智能有哪几个主要学派
• 3、机器人四大家族分别是
• 4、工业机器人常见五大应用领域及关键技术

关于机器人的科技技术基础论文

1、机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。

2、我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

3、工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

4、我想发明的是一个管理各种污染方面的机器人，不要看不起那一个小小的机器人，它的本领可多了。要是它看到有人乱丢垃圾，它会把嘴张开，嘴里露出一个红色的小警报灯，那个灯会一直亮，然后用它的机器手把垃圾捡回来，把它身体中间的小口袋打开，并把垃圾扔进口袋里。

人工智能有哪几个主要学派

人工智能的主要学派有下列5家：（1） 符号主义（Symbolicism），又称为逻辑主义（Logicism）、心理学派（Psychlogism）或计算机学派（Computerism），其原理主要为物理符号系统（即符号操作系统）假设和有限合理性原理。

目前人工智能的主要学派包括以下三家： 符号主义（Symbolicism），亦称逻辑主义（Logicism）、心理学派（Psychologism）或计算机学派（Computerism），其核心理念基于物理符号系统（即符号操作系统）假设和有限合理性原理。

从学术的观点看，人工智能主要分三大学派，分别是符号主义学派、连接主义学派和行为主义学派。人工智能学派中功能模拟属于行为主义学派。在对人工智能进行研究时，可能会按照某一理论或方法展开探讨分析，但在实地落地的项目或产品可能综合应用了多个学派的知识。

人工智能的研究学派有以下三类： 符号主义学派 符号主义又称逻辑主义、心理学派或计算机学派，其基本原理基于两点：物理符号系统和有限合理性原理。符号主义人工智能研究在自动推理、定理证明、机器博弈、自然语言处理、知识工程、专家系统等方面取得了显著成果。

机器人四大家族分别是

“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来中国了。 ABB：智能机器人YuMi在珠海投产 在国际机器人“四大家族”中，ABB是最早来到广东的，1995年ABB设立在粤的首家合资企业——中山ABB变压器有限公司。

FANUC、库卡、ABB、安川被公认为机器人四大家族，各自在不同的技术领域占据领先地位。 ABB，总部位于瑞士苏黎世，以其电力和自动化技术闻名，业务覆盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品等领域。

工业机器人领域中，根据企业的综合实力，业界通常将公司分为“四大家族”，它们分别是ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）和YASKAWA（安川）。这些公司被广泛认可，其领先地位没有争议。 对于所谓的“四小家族”，并没有一个统一的定义。

库卡（KUKA）：作为德国工业机器人制造的佼佼者，库卡的机器人被广泛用于汽车、电子、机械等行业。除了上述四大家族，还有其他知名的工业机器人制造商，如史陶比尔（Staubli）、川崎（Kawasaki）、那智不二桥罩越（Nachi-Fujikoshi）等。

日本的发那科、瑞士的ABB、德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌。日本的发那科 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

工业机器人按综合实力，可分为“四大家族”：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川），这是公认的，没什么争议。ABB工业机器人 “四小家族”则有多种说法，比较多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比尔）。

工业机器人常见五大应用领域及关键技术

机械加工：机械加工领域中，工业机器人的应用占比约为2%。尽管这一比例不高，但它们在零件铸造、激光切割和水射流切割等方面的作用不可或缺。这些机器人通常需要具备高精度和强力控制，以确保加工质量和效率。 喷涂作业：在涂装、点胶和喷漆等喷涂作业中，工业机器人约占4%的市场份额。

在机械加工领域，机器人虽占比较小，仅2%，但其主要用于零件铸造、激光切割与水射流切割等作业。喷涂应用中，机器人负责涂装、点胶与喷漆等工作，其应用比例约为4%。这类机器人在提升生产效率、保证质量方面发挥着关键作用。机器人在装配应用中的角色不容忽视，负责零部件的安装、拆卸与维修。

工业机器人在生产中应用广泛，涉及机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等五大领域。机械加工领域，工业机器人在零件铸造、激光切割、水射流切割中有所应用。喷涂应用领域，机器人用于涂装、点胶、喷漆等工作，占比为4%。装配机器人则用于零部件安装、拆卸和修复，占比为10%。

工业机器人被广泛应用于多个领域，其中五个主要应用领域包括机械加工、喷涂、装配、焊接和搬运。机械加工领域中，机器人仅占2%，原因在于市场上存在大量能够胜任机械加工任务的自动化设备。然而，机械加工机器人仍承担着零件铸造、激光切割和水射流切割等任务。

机械加工：尽管机械加工行业的机器人应用量只占2%，这一领域仍然涉及到机器人进行铸造、激光切割和水射流切割等任务。 喷涂：约4%的工业机器人被用于涂装、点胶和喷漆等喷涂工作。 装配：装配机器人主要负责零部件的安装、拆卸和修复。

输送线应用：工业机器人及其输送线物流自动化系统在建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业中得到广泛应用。 涂胶工作站：机器人涂胶工作站主要由机器人、供胶系统、涂胶工作台、控制系统及相关配套设施组成。