三轮机器人（三轮机器人设计图纸）

原创

blogfocus 4周前 (12-25) 阅读数 2 #人工智能

山东泰安一大爷自制“全自动三轮车”,大爷的创意有多新颖?

据报道山东泰安一大爷自制全自动三轮车，大爷的创意在现在世界上是独一无二的。大爷制造这个全自动三轮车的原始想法，就是现在的社会都是智能化的，所以他也想搞一个全自动的，这样就可以跟上社会的步伐了。

第一：没有防护栏。自己上网查看了一下这位大爷的电动小三轮，我认为设计得不错，但是整个三轮车却没有任何的防护栏，这样是非常不好的，因为一辆三轮车必须要有护栏，这样才能保证驾驶人的安全，如果没有护栏，那么出现危险事故的几率将会倍增，所以在这方面一定要进行改善。第二：没有良好的制动。

三轮机器人（三轮机器人设计图纸）

1、三轮全向底盘的优点主要在于其灵活性、稳定性和全向移动能力。灵活性是指三轮全向底盘可以在狭小的空间内灵活转动和移动，非常适合在仓储、物流等需要高频次、小范围移动的场景中使用。与传统的四轮底盘相比，三轮全向底盘更加紧凑，可以在更小的空间内完成相同的操作，提高工作效率。

1、机器人的行进机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构等几种形式。首先，车轮式行走机构是机器人行进的一种常见方式。这种机构通常包括驱动轮和自位轮，通过电机等驱动装置带动轮子转动，从而实现机器人的移动。

2、工训物流搬运机器人的赛道设计，以前后左右及斜向行进为主。麦克纳姆轮因其灵活性成为优选，我们采用两对麦克纳姆轮，实现小车在各个方向的快速切换与移动。麦克纳姆轮安装方式常见为长方形，四个角各一个麦轮，旋向为“X”，通过控制不同麦轮的转向，实现小车整体行进方向的改变。

3、亚马逊Scout机器人以筒状外型搭配六组轮组机构行进，未来预期将会应用在更多短距离的货品快递服务，另外也可能衔接亚马逊旗下全食超市（WholeFoodsMarket）提供的生鲜食材，或是增加Prime会员服务产品销售快递效率。

4、在除草执行机构方面，机器人通常配备有主刀及其升降机构、辅刀及其悬停机构。主刀安装在小车底盘的正下方，由高速电机带动，用于主要的除草作业。而辅刀则安装在前后两轮中间位置，通过舵机与车底盘相连接，实现在斜坡等复杂环境中的灵活除草。

5、根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

6、车轮式移动是最常见的一种地面行进方式。车轮式移动的优点是：能高速稳定的移动，能量利用效率高，机构和控制简单，而且技术比较成熟。它的缺点是对路面要求较高，适于平整硬质路面。