机器人芯片开发（机器人芯片编程）

原创

blogfocus 4周前 (12-25) 阅读数 2 #人工智能

小型机器人是如何制作的?常用的芯片是什么?

1、入门常用智能小车，芯片通常用8位单片机。国外用Microchip的PIC单片机的较多，国内Atmel市场做的较好，用AVR的多一些。更进一步的话，可以考虑用stm32系列单片机。国外也有小型机器人使用的Intel的至强CPU，还是4颗，那性能就非常强劲了。如果是入门制作，建议考虑PIC或者AVR单片机。

2、机器人的芯片主要有：STM32系列。STM32芯片有存储器、中断、计时器、串口等设备。结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能；Flight平台。

3、微处理器，通常代表一个功能强大的CPU，但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。微控制器一般以某一种内核为核心，芯片内部集成ROM、E2ROM.RAM、总线、总线逻辑、定时、计数器、看门狗、GPIO、PWMADDA、FLASH等各种必要功能和外设，实现嵌入式应用，故称单片机。

4、制作机器人要那些工具？DIY机器人需要的工具一般如下：车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件；购置PLC、电机、减速机、润滑油脂；配电盘、开关电气等；装配场地及人员；资金，5-7万元。

智能机器人实验中所用luby控制器核心芯片是

STM32F103Z。主控模块机器人采用STM32F103Z核心芯片为主控板，STM32103Z是一种低功耗控制器，丰富的IO接口，方便扩展可实现各个模块的功能要求。参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

有哪些智能儿童机器人芯片?

炬芯科技的ATS系列芯片在市场上表现出色，其产品线覆盖高中低不同档次，为品牌商提供了多样化的选择。根据不同客户的需求，品牌商可以选择适合自己的芯片。此外，炬芯科技不仅提供芯片产品，还提供一站式解决方案，帮助客户实现产品的成功落地。

机器人的芯片主要有：STM32系列。STM32芯片有存储器、中断、计时器、串口等设备。结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能；Flight平台。

炬芯科技，作为珠海知名的芯片厂商，在音频、多媒体、AI等技术领域拥有显著实力。其ATS系列芯片，包括ATS370ATS360ATS3503，已成为国内多个品牌儿童机器人的首选芯片。综上所述，智能早教机器人的选择需根据个人需求、预算及品牌信誉综合考量。

针对儿童机器人方面，主要有炬芯科技的ATS350ATS360ATS3703，低中高三个等级，目前国内已经很多品牌商在选用他们家的解决方案。

国内的机器人专用主控芯片有哪些?

1、我是从事硬件行业的，已经好几年了，国内做机器人主控芯片的厂家不多，像我们公司现在用的主控芯片是一微半导体的AM380S，一款高集成度的家用清洁机器人主控芯片，集成32bit RISC CPU、机器人专用导航硬件加速DSP处理器、地图引擎、导航引擎、sensor引擎、智能电源管理系统、机器人专用外设等。

2、STM32F103Z。主控模块机器人采用STM32F103Z核心芯片为主控板，STM32103Z是一种低功耗控制器，丰富的IO接口，方便扩展可实现各个模块的功能要求。参赛队伍选用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

3、扫地机器人是传感器芯片控制的。根据查询相关资料得知，科沃斯采用高通芯片，石头采用国产全志的。全志科技为石头提供传感器芯片，主控芯片等产品。

4、乐鑫科技的ESP32系列开发板，如ESP-EYE、ESP32-LyraT系列、ESP32 DevkitC系列和ESP32 Sense Kit，为学习者提供了丰富的平台，涵盖了图像识别、语音处理、音频开发和触控传感等多种功能，支持AIoT领域的各种创新应用开发。

5、此外，S3C44B0X还拥有丰富的外部接口，如8个中断、两个UART接口等，支持丰富的功能，便于集成和提高系统可靠性。位置伺服模块部分，采用LM629全数字运动控制芯片，内置PID算法，能实时调整运动参数，确保位置闭环控制的平稳性，避免运动超调。

人工智能芯片有哪些公司?

华为海思：华为旗下的半导体公司，产品线丰富，AI芯片广泛应用于智能手机、智能驾驶、智能监控等多个领域。寒武纪：专注于人工智能芯片产品的研发与技术创新，主要产品为Cambricon系列AI处理器，应用于智能驾驶、智能安防、智能语音等众多场景。

寒武纪：是国内知名的人工智能芯片公司，推出了一系列 “云边端” 全系列智能芯片产品。例如思元 370 是其第三代云端 AI 芯片，采用先进的 chiplet 技术和最新的 MLUArch03 架构，AI 性能全面升级；思元 220 则是边缘端 AI 芯片，可满足边缘智能的需求。

英伟达（Nvidia） - 从游戏GPU起家，现在是AI芯片的领导者，其Xavier、Volta和Tesla系列专为深度学习应用设计，如自动驾驶和数据中心。DGX A100和H100是其旗舰产品，尤其在云GPU市场占据主导。 AMD - 除了CPU和GPU，AMD也推出AI加速器，如MI300，与Nvidia在AI训练市场竞争。

华为海思是华为旗下的半导体公司，拥有强大的研发实力和丰富的产品线，广泛应用于智能手机、智能驾驶、智能监控等领域。寒武纪专注于人工智能芯片产品的研发与技术创新，致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片，产品包含Cambricon系列解决器，应用于智能驾驶、智能安防、智能语音等多个领域。

平头哥半导体：阿里巴巴集团全资子公司，提供端云一体全栈产品系列，包括数据中心人工智能芯片、处理器IP授权等，实现芯片端到端设计链路全覆盖。中兴微电子：中国领先的通信IC设计公司，专注于通信网络、智能家庭和行业应用的芯片开发，自主研发芯片超过100种，服务全球多个国家和地区。

机器人芯片开发（机器人芯片编程）