机器人开发软件（机器人开发教程）

目录：

• 1、常见的工业机器人编程软件有哪些?
• 2、机器人开发平台有哪些?
• 3、工业机器人仿真软件有哪些

常见的工业机器人编程软件有哪些?

1、工业机器人编程软件主要分为三类：基于图形化编程界面的编程语言、基于高级编程语言的编程，以及特定领域的编程语言。

2、在工业机器人领域，离线编程软件扮演着关键角色。国内市场上，RobotArt凭借其4-5年的领先优势，成为首选。其官网提供免费下载，但需要注册试用账号。而在国际市场上，RobotMaster则被普遍认为是最强大的软件之一，基于MasterCAM平台，特别擅长生成数控加工轨迹。

3、RobotMaster：RobotMaster，一款源自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司负责代理。该软件能够支持市面上大多数机器人品牌。 RobotArt：作为国内离线编程软件品牌的佼佼者，RobotArt广泛应用于多个领域，如打磨、去毛刺、焊接、激光切割以及数控加工等。

4、工业机器人常用的离线编程软件有RobotMaster、RobotArt、RoboMove、RobotWorks、RobotStudio、RobotCAD。

5、RobotMaster，RobotArt。RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。RobotArt：RobotArt是国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

6、人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、RobotSimulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

机器人开发平台有哪些?

SLAMTEC公司提供的Apollo和ZEUS机器人开发平台，具备自动定位、路径规划与避障等功能。 这些平台内置了思岚科技研发的高性能激光SLAM技术，能够在无需环境修改的情况下，进行实时定位和高精度地图绘制。

在Google的云服务平台Google App Engine中，有一个内置的功能，即XMPP Service。这个服务为Gtalk机器人的开发提供了重要的支持，使得开发者能够利用这个平台来构建与Google Talk用户进行交互的智能机器人。除此之外，还有一个名为BotTalk的机器人开发平台，它是一个遵循XMPP联盟协议的开放平台。

ROS （机器人操作系统）：诞生于2007年的ROS，旨在通过BSD许可证下的开源授权，简化在多种机器人平台上构建行为的流程。它包括通信基础设施、常用库和工具，如机器人几何库，以及强大的开发工具如rviz和rqt，支持与其他开源库的集成，如OpenCV和MoveIt。

图漾RVS是针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台，包含丰富的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。

BotStar：一款基于无代码的聊天机器人平台，提供了多种模板和自定义开发接口，支持多种渠道，如网站、Facebook、微信等。 至简：一款基于自然语言处理技术的聊天机器人平台，提供了多种对话场景模板和自定义开发接口，支持多种输入方式，如语音、文字等。

Microsoft Robotics Developer Studio，简称MRDS）是一个专为机器人爱好者、研究人员和商业开发者设计的平台，旨在简化他们在不同硬件平台上创建机器人应用程序的过程。该平台的核心组件包括一个轻量级、服务导向的运行时环境，一套直观的可视化编辑和模拟工具，以及丰富的示例代码和详细的开发指南。

工业机器人仿真软件有哪些

1、- 来自加拿大的Robotmaster，通过上海傲卡自动化公司代理，是全球顶尖的离线编程软件，广泛支持多种机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc、史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人等。该软件在Mastercam中无缝集成机器人编程、仿真和代码生成功能，显著提高编程效率。

2、我们公司用过Robcad（西门子出品、汽车行业）、DELMIA（达索出品、汽车行业）、RobotStudio（ABB出品、汽车行业）等几款Simulation软件，供参考。

3、RobotMaster，作为全球顶尖的离线编程软件，由上海傲卡自动化代理，支持全球主要机器人品牌，如ABB、KUKA、Fanuc等。RobotMaster无缝集成于Mastercam中，其强大的编程、仿真和代码生成功能，显著提高编程速度，是高效工作的得力助手。

4、针对工业机器人的仿真软件，可以考虑使用Robcad，这是西门子旗下的产品，特别适用于汽车行业。 DELMIA也是一款值得推荐的仿真软件，它由达索系统公司出品，同样在汽车行业中应用广泛。 RobotStudio是ABB公司出品的仿真软件，它同样适用于汽车行业，并且有着良好的性能表现。

5、SoftHome数据研究中心为您带来2022款热门工业机器人仿真软件的集合，排名不分先后。有需求的客户来SoftHome平台咨询购买！01机器人工作室RobotStudio是一款非常强大的机器人仿真软件。我们可以使用RobotStudio开发新的机器人程序，尤其是焊接和折叠机器人。

6、工业机器人虚拟仿真软件是学习工业机器人的理想入门工具。 目前主流的工业机器人虚拟仿真软件包括ABB的Robotstudio、FANUC的Roboguide以及Dassault Systèmes的Catia Delmia等。 本文将重点介绍ABB的Robotstudio，该软件对初学者友好，拥有大量的教程资料，并提供全面的的功能模块。