点焊机器人结构（点焊机器人焊接原理）

目录：

• 1、点焊机器人的简介
• 2、工业机器人的组成
• 3、点焊机器人工作站周边设备都包括什么?

点焊机器人的简介

1、点焊机器人，即spot welding robot，是一种专为点焊自动化任务设计的工业机器人。1965年，世界上首台点焊机由美国Unimation公司推出了Unimate机器人，开启了这一技术的历史。紧随其后，中国在1987年自主研发出了第一台点焊机器人——华宇-Ⅰ型，标志着国内在这一领域的突破。

2、点焊机器人是一种自动化设备，用于进行金属材料的点焊工艺。它由机械结构、电气控制系统和焊接工具组成，能够实现高效、精确和稳定的点焊操作。点焊机器人具有以下特点： 自动化程度高：点焊机器人能够自动完成焊接工艺，无需人工干预。它可以根据预设的程序和参数进行工作，提高生产效率和质量。

3、这款由奇瑞投资、哈工大合作开发的大负载点焊机器人——“QH-165点焊机器人”，在机械系统优化设计、高速大负载运动平稳性控制等技术上取得了重大突破，实现了人机交互操作的高效与便捷。自2017年在奇瑞公司焊接生产线投入使用以来，已成功焊接数千套汽车车身部件，展现出其卓越的性能与可靠性。

工业机器人的组成

1、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

2、工业机器人的核心组成部分分为三大部分：机械部分、传感部分和控制部分，它们各自包含了多个子系统，共同协作确保机器人的正常运行。 机械部分是机器人的基础，主要由驱动系统、机械结构系统以及人机交换系统构成。驱动系统负责为机器人的各个关节提供动力，这些关节是机器人运动自由度的体现。

3、机器人通常由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分构成。机械本体是机器人的执行机构，通常包括机械手、操作器或操作手，用于在特定环境中执行由控制系统指定的任务。 机械本体由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座等部分组成。

4、工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机械结构系统 从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。

5、工业机器人的构成主要包括三个基本部分：机械结构、感知系统和决策执行单元。 机械结构：这是机器人硬件的基础，涵盖了执行各种运动所需的机械部件和连接件。这些部件的设计允许机器人模拟人类或其他动物的动作，执行诸如搬运、装配和焊接等任务。

6、机器人本体：这是工业机器人的物理结构，包括关节、减速机、传感器和伺服马达等关键部件。控制器系统：该系统负责指挥和协调机器人的运动，主要由工业控制主板、运动控制卡、伺服驱动器和示教盒等组成。

点焊机器人工作站周边设备都包括什么?

1、点焊机器人工作站的周边设备主要包括以下几个关键部分： 点焊机器人：作为工作站的核心，点焊机器人负责自动执行焊接任务。它通常由机械臂、焊枪和控制系统等组成，能够高效且精确地完成焊接作业。 焊接电源：焊接电源为点焊机器人提供必要的电能。根据不同的焊接需求，可以选择直流或交流焊接电源。

2、苏州安嘉点焊机器人工作站的周边设备主要包括以下几个关键部分： 安全围栏（或焊接房）：工作站四周装备有安全围栏，确保操作区域的安全。上件区域配备安全光栅和气动遮光帘，并在一侧设置安全门。安全门上装有安全开关，以便在门开启时机器人停止运行，形成一个安全的隔离区。

3、焊接机器人，本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。