机器人足部设计（机器人足部设计图片）

目录：

• 1、人形机器人,VC圈又一吸金兽,这么说的原因是什么?
• 2、人形机器人论文解读:重点关注传动方式+行星减速机+IMU三大领域_百度知...
• 3、Robotics学习记录③——物理顺应性

人形机器人,VC圈又一吸金兽,这么说的原因是什么?

1、人形机器人的诞生将极大加速目前机器人技术迭代效率。特斯拉“擎天柱”人形机器人之所以能够造成业界密切关注，在很大程度上，也是因为其将对全球机器人产业链造成深远影响。

人形机器人论文解读:重点关注传动方式+行星减速机+IMU三大领域_百度知...

零部件分析：特斯拉机器人中，直线驱动、减速机及力矩传感器占据主导。特别是腿部结构，行星滚柱丝杠的加工难度超出预期，因其性能优于滚珠丝杠，但设备采购和设计挑战较大。 论文启示：UCLA Zhu博士论文提出使用大气隙半径电机配合普通行星减速机和四连杆方案，避免了腿部行星滚珠丝杠。

Robotics学习记录③——物理顺应性

物理顺应性在足式机器人的应用，主要涉及延缓解除瞬间冲击、储存并释放碰撞机械能和改善器件应力分布等。四足机器人领域常见的腿部顺应性分为串联关节顺应性、并联关节顺应性及腿部远端顺应性三种。