智能双足机器人（双足机器人cassie）

目录：

• 1、顶级双足人形机器人上演“拳击真人秀”,Nadia为何独树一帜?
• 2、美国“阿特拉斯”机器人
• 3、中国双足机器人什么水平

顶级双足人形机器人上演“拳击真人秀”,Nadia为何独树一帜?

顶级双足人形机器人“Nadia”在油管发布的“Nadia重拳出击”视频中，与一位美国小哥进行拳击切磋，展现了顶尖的机械臂速度和力量，以及与VR远程控制的无缝配合。Nadia机器人来自佛罗里达州人机认知研究所（IHMC），该所被誉为全球顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制机构之一。

想象一下，一台能够与你拳拳相对的机器人，会给你带来怎样的体验？YouTube上名为“Nadia重拳出击”的视频引起了广泛关注，展示了科技与力量的独特结合。 主角Nadia，由佛罗里达州人机认知研究所（IHMC）研发的顶级双足机器人，在一场与真人拳击手的比赛中，展现了其出色的精准度。

Nadia是顶尖算法机构IHMC打造的双足人形机器人，其研发机构被誉为全球最顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一。波士顿动力和NASA都曾获得过IHMC提供的机器人控制相关的软件技术支持，指挥波士顿动力的双足机器人完成多项任务的算法即出自IHMC。

美国“阿特拉斯”机器人

“阿特拉斯”是一款双足人形机器人，由美国国防部国防高等研究计划署资助并监督，由波士顿动力公司负责开发。这款机器人专为执行各种搜索与拯救任务而设计。研发历史：2013年7月12日，波士顿动力公司为美军研制的“阿特拉斯”机器人亮相，成为当时世界上最先进的人形机器人。

阿特拉斯机器人是由美国国防部高级研究计划署资助、波士顿动力公司开发的试验性双足人形机器人。 这款机器人身高9米，体重150千克，结构包括头部、躯干和四肢，以及两只灵巧的手，能够像人类一样直立行走。

阿特拉斯（Atlas）是由美国武器合约商，谷歌旗下的波士顿动力公司研发的世界最先进的人形机器人之一。 身高9米，体重150公斤的阿特拉斯拥有像人类一样的双腿直立行走能力，并配备了两个立体感应器作为“双眼”。

中国双足机器人什么水平

中国在双足机器人技术方面取得了显著成就，其发展水平已经达到了国际先进水平。 根据机器人大讲堂的信息，例如擎天柱这样的双足机器人，已经能够执行复杂任务，如灵活地提起水壶浇花、搬运物料，并能够准确避让障碍物。

但是，目前的双足机器人是否完全解决了全地形高效通过性的问题呢？稚晖君认为还未完全解决，原因在于腿足式结构虽然带来了良好的形适应性和灵活性，但能量转换效率低下，相同能量下轮式机器人的续航会比足式机器人高得多。为了解决这个问题，稚晖君开发了一款轮+足的构型，名为轮组二相腿。

以双足和多足为主要特征的腿足机器人对恶劣地形环境适应能力更强、研制难度更高，代表着机器人研究领域的科技巅峰。长期以来，各军事大国都对腿足机器人研究展现出强烈兴趣，美军构想的“未来战士”巨型机器人看上去就跟好莱坞电影中的“终结者”如出一辙。

在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。

ASIMO 高3米，定位是一款未来能够在人类社会环境中工作的服务机器人。不仅仅可以稳定的行走，还能上楼梯、单脚跳、踢足球、以时速9公里的速度奔跑。ASIMO的关节能像人一样运动，可以模拟人做出各种各样的动作。