安川洁净机器人（安川机器人使用说明）

目录：

• 1、安川机器人管理模式密码是什么
• 2、安川机器人如何调速?
• 3、安川机器人维护模式怎么退出
• 4、求日本安川机器人的资料(MOTOMAN)
• 5、安川机器人试运行怎么使用
• 6、安川机器人空运行模式怎么设置

安川机器人管理模式密码是什么

默认情况下，编辑模式的口令为“00000000”。请注意，这些步骤确保了机器人在安全模式下的操作符合预设的安全标准。进入管理模式后，用户可以进行一系列高级设置，如调整机器人的运行参数、修改系统配置等。这要求用户具备一定的技术水平，并且熟悉安川机器人的操作界面。

安川机器人的控制柜有PX NX DX系列的，密码都不一样；请问你是那个系列的控制柜，控制柜的型号在机器人控制柜的右上方；另外安川密码仅对安川公司维护人员开放，不然修改部分重要参数可能会造成机器损坏或人员伤害。

接下来，通过点击“系统”选项，再选择“安全模式”，输入特定的安川管理模式密码（如99999999）或高级密码（如6112），以确认权限。紧接着，继续在“系统”菜单中，选择“设置”，然后在子菜单中找到“控制轴组”，使用TP的“回车”键进入下一步。

安川机器人如何调速?

进入机器人控制器界面：使用所提供的控制器（例如Yaskawa的DX200控制器）连接到机器人，并登录到控制器的用户界面。 进入程序编辑模式：在控制器界面中找到或创建一个控制机器人运动的程序。进入程序编辑模式，通常这需要进行授权或输入特定密码。 查找速度参数：在程序编辑模式中，寻找与机器人速度相关的参数。

进入控制界面：首先，您需要进入安川机器人的控制界面。这通常是通过与机器人连接的控制器完成的。您可能需要输入密码或进行身份验证以访问控制界面。 导航至速度调节选项：在控制界面中，查找速度调节选项。这通常可以在菜单中找到，可能标记为 速度设置、运动参数 或类似的名称。

安川机器人在控制器上调节手动送丝速度。安川机器人是多功能六轴工业机器人，应用领域为搬运、码垛、涂胶、焊接制造，其中手动送丝速度的调节在控制器上的手柄处，长按手柄上的速度选择钮并旋转即可调节。

安川机器人维护模式怎么退出

1、退出步骤如下：按下机器人控制器上的“Reset”按钮，使机器人进入待机状态。在控制器屏幕上选择“系统”菜单，然后选择“用户ID”选项。在“用户ID”选项下，输入当前的用户ID，然后按下“Enter”键。选择“退出”选项，然后按下“Enter”键。

2、安川机器人维护模式密码保护关闭不了。维护模式是在机器人的系统设置和保养时使用此模式的，而其为其密码保护是为了保护系统专门设置的，所以是无法关闭的。如果您确实很想关闭此密码，建议您可以联系安川售后看看其是否可以安排专业技术人员设置哦。

3、首先，确认机器人已连接至电脑，并且电脑上已安装安川机器人控制器软件，如MotionWorks。打开MotionWorks软件后，在左侧的“Robot”选项中选择需要进入管理模式的机器人。在机器人信息页面中，点击“ManagementMode”按钮，即可顺利进入管理模式。

4、应该是你关机的时候按到选择到了进入这些模式吧。

5、kuka机器人焊枪配置步骤先从控制柜关电操作开始，随后按下TP（操作面板）上的“主菜单”键，启动控制柜电源。大约两分钟后，TP屏幕将进入维护模式。接下来，通过点击“系统”选项，再选择“安全模式”，输入特定的安川管理模式密码（如99999999）或高级密码（如6112），以确认权限。

6、采用的是CCLINK通讯。首先安装CCLINK模块，有两个卡槽，可以使用两路。安装完后需将机器人进入维护模式中进行设置，进入维护模式的过程为按住主菜单。同时控制柜上电进入维护模式，然后按照说明书上进行地址的分配，分配的是机器人的外部输入和外部输出。

求日本安川机器人的资料(MOTOMAN)

1、首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）是一家专注于工业机器人及其自动化生产线设计、制造与销售的中日合资企业。成立于1996年8月23日，该公司注册资金达700万美元，由首钢总公司（持股45%）、日本株式会社安川电机（持股43%）和日本岩谷产业株式会社（持股12%）共同投资成立。总部设在北京市经济技术开发区。

2、首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的中日合资公司。公司成立于1996年8月23日，注册资金700万美元，由首钢总公司（45％）、日本株式会社安川电机（43％）和日本岩谷产业株式会社（12％）共同投资，总部位于北京经济技术开发区。

3、MOTOMAN-MH24为日本安川电子公司发明的一款名机器人，模仿日本知名现代武士町井勋（Isao Machii）挥刀劈豆荚和水果。机器人不仅可以拉小提琴、演舞台剧，还能做饭、打球。

4、安川机器人是全球四大品牌机器人之一，四大机器人分别是ABB，安川，法兰克，KUKA，排名不分先后。早期安川为进入中国市场，安川选择和首钢合作，共创品牌MOTOMAN。但是首钢现在和安川只是代理关系，也就是说安川供货给首钢，其他没有任何关系。

5、日本安川电机生产的第一台工业机器人，命名为MOTOMAN，这也成为安川机器人的商标。在国内由首钢莫托曼公司销售。

6、安川机器人的硬件特点显著，确保在紧急停止时机器人不会脱轨，能精确确认再生轨迹，体现出高度的安全性和稳定性。其具备的干涉检查功能进一步保障了机器人在使用过程中的安全性，避免了潜在的碰撞风险。安川机器人产品阵容广泛，涵盖多种不同型号，满足各种应用场景需求。

安川机器人试运行怎么使用

在进行安川机器人的试运行之前，首要任务是对机器人系统进行全面检查，包括所有部件和设备，确保它们都处于正常工作状态并符合安全标准。接下来，需要编写机器人控制系统及其他设备的程序，并进行功能测试，以确保程序能够正确执行预定任务。

安川机器人空运行模式设置方法如下：首先，确保机器人的电源已经接通，控制器处于待机状态。按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。在控制器上选择“Manual”（手动）模式，然后选择“Jog”（点动）模式。

新建取放机器人系统（本例中选用GP180），然后导入产品、夹具、抓手（安装到机器人T轴），其他摆放到合适的位置。编写取放脚本，包括抓手气缸打开、夹紧动作以及工件附着、解除附着到抓手，PICK包括两条脚本：MOV是将工件附着到爪手（Model1选择产品，Model2选择爪手）。添加机器人IO信号。

在进行安川机器人的调试时，第一步是机械安装。根据安装说明书将机器人安置在工作场所，确保其稳固且安全。第二步是电气接线。依据电气接线图，将机器人的各部分与电源线和信号线连接起来，确保所有部件都能正常工作。系统启动是第三步。启动机器人系统，执行初始化程序。

安川机器人空运行模式怎么设置

1、安川机器人空运行模式设置方法如下：首先，确保机器人的电源已经接通，控制器处于待机状态。按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。在控制器上选择“Manual”（手动）模式，然后选择“Jog”（点动）模式。

2、在机器人操作软件中选择设定位置菜单，保存位置参数，将安全模式设定为管理模式。在主菜单中选择【机器人】，再按【工具】进入下一界面。在【工具】界面中，将光标移到05，按示教器上的【回车】键进入下一界面。

3、打开控制柜上的电源开关在ON状态。选择机器人的运动模式为单步模式，可以进入单步运行程序。

4、首先，确认机器人已连接至电脑，并且电脑上已安装安川机器人控制器软件，如MotionWorks。打开MotionWorks软件后，在左侧的“Robot”选项中选择需要进入管理模式的机器人。在机器人信息页面中，点击“ManagementMode”按钮，即可顺利进入管理模式。