声纳机器人（声控智能机器人）

目录：

• 1、SINGA300管道机器人-城市地下污水管道检测利器?
• 2、地下水管道声纳检测的优点
• 3、声纳是超声波还是次声波
• 4、什么是声纳

SINGA300管道机器人-城市地下污水管道检测利器?

1、Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析：或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。

2、施罗德SINGA300管道机器人对淤积严重、人员无法进入的管道可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损处进行探查·异物堵塞定位，短时间内就可以全面完成地下空间检测并成像保存。复杂的管道清淤工作，其实可以交给机器人来做···SINGA300管道机器人机体本身为不锈钢材质具有防爆防水性能，稳定可靠的电路接零保护。

3、施罗德SINGA300功能爬行机器人是一种管道内窥摄像检测系统，由触摸式控制器、手（电）动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源（适配器、锂电池）六部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。

地下水管道声纳检测的优点

盐体被认为是储存核废料得最好地质介质，其优点是未经破坏的盐层干燥，盐体中产生的裂隙易于愈合，盐比其他岩石更易吸收核废料释放的热，盐屏蔽射线的能力强，盐的抗压强度大，而且一般位于地震活动少的地区。而另外一些国家，因为各自的地质条件，主要研究利用深成结晶岩储存核废料。

声纳是超声波还是次声波

声呐是属于超声波。声呐利用超声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，而次声波不容易衰减，不易被水和空气吸收，具有很强的穿透性，难以反射。超声波频率方向性好，反射能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速等，适用于水下探测。

潜艇上的声纳系统主要发射的是超声波，而不是次声波。 超声波具有较高的频率，能够穿透水层进行探测，而电磁波在水中的传播会被吸收，因此不适用于水下探测。 次声波的传播和接收均存在困难，且其对潜艇船体可能造成损害，尤其在强压力环境下，甚至可能导致船只结构完整性受损。

声纳主要利用的是超声波。超声波是指频率高于20000赫兹的声波，其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能。在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石等。声纳，又叫超声雷达，是一种利用声波在水下的特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。

声呐是超声波。声呐是利用超声波方向性强，且传播距离远的特点进行距离测定。因为次声波的穿越性强，且可以绕过障碍物向前传播，无孔不入，所以无法进行反射；而声呐是利用声音的反射原理进行工作的，所以声呐不能使用次声波而是使用超声波。

声呐技术运用的是超声波。这种技术通过电声转换和信息处理，利用超声波在水中的传播和反射特性来进行导航和测距。与次声波相比，超声波具有更好的方向性，能够在水中传播得更远，并且容易反射。因此，它们常用于测距和速度测量等应用。

声纳是一种利用声波在水下进行探测和定位的技术。潜水艇使用的声纳系统通常采用超声波。超声波具有频率高于人耳能够听到的范围（通常超过20kHz）的特点，这使得它们能够有效地在水下传播，并且不容易受到水下环境噪声的干扰。此外，超声波的方向性好，分辨率高，非常适合用于潜水艇的导航和目标探测。

什么是声纳

声纳是一种利用声波或超声波探测水下物体的仪器，通过声波在水中传播并从目标反射回来来实现。 声波是能在海水中远程传播的能量形式，而声纳这个词是在第一次世界大战期间出现的。它由“声音”（sound）、“导航”（navigation）和“测距”（ranging）三个英文单词的首字母组成，代表声音导航测距。

声纳（SONAR）是一个英文名词缩写的译音，其全称是“声波导航与测距”。 声纳与雷达的工作原理相似，主要区别在于传播媒介：雷达使用电磁波，而声纳使用声波。 电磁波在空气中的传播速度极快，约为30万千米/秒，因此雷达被形象地称为“千里眼”。

声纳是一种利用水中声波进行探测、定位和通信的电子设备。 声学，也就是声纳技术，是各国海军进行水下监视和探测的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪，以及进行水下通信和导航。

声纳，[shēng nà]，是一种利用声波在水下的传播特性进行探测和定位的技术。它通过电声转换和信息处理，完成水下目标的探测和通讯任务。声纳分为主动式和被动式两种类型，是水声学中应用最广泛、最重要的装置之一。