寻迹机器人（寻迹机器人的行走控制原理研究）

目录：

• 1、BOTRC是什么意思?
• 2、OpenMV循迹使用
• 3、scratch循迹机器人如何编程
• 4、5路循迹如何走直线

BOTRC是什么意思?

1、BOTRC是什么？ BOTRC指代的是机器人技术竞赛（Bot Racer），是一项在全球范围内逐渐流行的比赛活动。这个比赛主要是通过自己搭建的机器人完成各种挑战赛，测试机器人的自主运动和感知能力。BOT RC的比赛形式非常多样化，因此在不同的比赛中参赛者的机器人设计和制造也是不一样的。

2、“WB”和“RC”是2种不同的AI智能机器人 WB相对RC技术比较熟练，智商同等CS中BOT的中高难度 RC是NS最早的BOT，相对WB技术较烂，属于被虐发泄类的，不过大多时候他还是能干掉你的。智商同等CS中BOT的初级中等难度。

3、公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP通讯。（2）注册端口（RegisteredPorts）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。

4、阿偌和神差不多了。他的速度开枪速度为0.5秒。如同G的速度。RC灭的速度为0.3鬼狙：0.36。韩小乐：0.50.速度测试器侧过的。看了他们的视频后。正常速度。视频即使被P，也能测试正常速度。

5、rc.sysinit主要的工作是激活交换分区、检查磁盘、加载硬件模块。 1：2345：respawn：/sbin/mingetty tty1 显示登录界面 至此，整个系统的引导过程就完成了。

6、Hack-a-tack 这一端口的UDP通讯通常是由于Hack-a-tack远程访问木马（RAT， Remote Access Trojan）。这种木马包含内置的31790端口扫描器，因此任何31789端口到317890端口的连接意味着已经有这种入侵。

OpenMV循迹使用

1、进行OpenMV循迹使用，首先需准备硬件设备，包括一台OpenMV主板、两个电机、一个电池模块和四个红外线传感器。连接传感器到OpenMV的I/O口，以及电机到OpenMV的外接输出口，参照OpenMV官方文档进行。软件编程阶段，需要导入OpenMV库文件，设置图像采集模式以获取最佳效果。

2、openmv循迹，一个轮子转，一个不转处理方式有以下两种：使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制轮子的转速。通过调整两个轮子的转速，可以使其实现不同的旋转运动。可以根据需要，分别设置一个轮子为零转速，即不转动，而另一个轮子则设置为需要的转速。这种方式可以实现车辆的转向。

scratch循迹机器人如何编程

1、首先，你需要在Scratch软件中启用“LEGOEducationWeDo0”扩展程序，这将使你能够使用循迹机器人相关的编程模块和传感器模块。接着，使用颜色传感器来读取地面上黑线和白线的区别，这是实现循迹的关键步骤。例如，当你读取到黑线时，你可以让机器人向左或右转弯；当你读取到白线时，则让机器人继续直行。

5路循迹如何走直线

路循迹走直线方法是确定直线路径，调整传感器等。确定直线路径：首先需要确定机器人需要沿着哪条直线路径移动，可以利用直尺等工具在地面上画出直线，或利用编程软件将直线路径输入到机器人控制器中。

黑线距离。5路循迹探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出模拟量判断黑线的距离远近。

数字信号连接方式：灰度循迹模块输出为数字信号，直接将out1到out5连接到单片机的数字输入引脚上。确保将模块的地线（GND）连接到单片机的地线上，建立共地。模拟信号连接方式：灰度循迹模块输出为模拟信号，使用模数转换器（ADC）将模拟信号转换为单片机可读取的数字信号。