机器人之路（机器人路径规划和轨迹规划）

目录：

• 1、四足机器人发展之路在何方?
• 2、探寻双足人形机器人的奇幻发展之路
• 3、我的机器人求学与科研之路

四足机器人发展之路在何方?

1、与双足机器人相比，四足机器人拥有较高的有效载荷与极强的平衡能力，更利于控制、设计和维护。这就决定了四足机器人不仅能在平整的地面上“健步如飞”，满足人们日常生活服务场景，还能适应各种复杂和危险地形，平衡稳定地执行消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。

2、雷军详细讲述了小米的发展历程，重点强调了高端化之路。他坦诚，“过去三年高端探索之路，是近十年来我最痛苦、也是收获最大的一次。”针对时代变迁的洪流中许多人面临的焦虑和迷茫，雷军认为成长才能获得内心的平静。他认为人生是一场马拉松，一时一刻的成败得失，都不那么重要。

探寻双足人形机器人的奇幻发展之路

探寻双足人形机器人奇幻发展之路 双足人形机器人的发展历史源远流长，从1920年“Robot”一词的诞生，到现代人形机器人的蓬勃发展，这一领域经历了从概念到实践的飞跃。

其实人形机器人的发展之路绝不仅仅是突然蹦出了一个擎天柱而已，早在各种科幻电影当中，我们就不难发现机器人是经常被使用到的一个元素，而且早在前几年就已经有军方在研究相应的智能机器人，美国通用公司所开发的战争机器人就是其中的最典型的例子。

格物斯坦机器人公司，专注于机器人技术研发和制造，提供教育机器人、家用学习机器人、人形机器人等多款产品，遵循STEM教育理念，为3-16岁青少年提供创新教育。硅族智能致力于打造仿生机器人生态，提供人机交互服务，是专注于仿生双足机器人硬件设计和控制算法设计的技术企业。

可能有人会说，一些高端的酒店和商场里我们也能看到移动的机器人呀，这有什么新奇的，但其实四足机器人与我们常看到的机器人是不一样的，我们常见的双足机器人是轮式或履带式设计，而四足机器人则摆脱了这种设计，机动性更强，具有机动灵活、反应敏捷等特性。

同样作为上一辈的奋斗者，方远舰的父亲看到儿子为了制造双足机器人的梦想，不惜倾家荡产，甚至卖掉房子，他和方母拿出毕生的积蓄，支持儿子追梦。这些上一辈的奋斗者默默地在背后支持着主角他们，托举起他们的梦想。

我的机器人求学与科研之路

1、在iit读博期间，我研究面向增强型物理交互性能的机器人躯体设计。在科研方向上，我建议未来有志于在科研圈发展的同学选择偏新材料、新能源、仿生设计、深度&强化学习等与机器人相融合的领域，这些方向出顶级刊物的概率较高。

2、我踏入科研之路已逾十载，从机器人研究到视觉图匹配、图挖掘，直至深度学习的可解释性领域。虽论文频出，但深入反思，似乎总在探索的弯路上徘徊。我内心认可的研究成果多在近四年内涌现，学术之路何去何从，成为困扰我多年的难题。如若能持续引领研究潮流，每年实现量变到质变，这将是一条理想的科研之路。

3、除了无人机，还有一样科学技术令我格外兴奋，那就是智能机器人技术。家用智能机器人可以为我们生活提供很多便利，代替人做很多事情。妈妈可以用炒菜机器人为一家人准备每餐的饭菜，提前设定好程序，机器人就会按照输入的程序将香喷喷的饭菜做好。晚饭后保姆机器人则干净利落地收拾好卫生，还能陪着我一起做游戏。

4、在硕士生涯中，我有幸以第一作者的身份在机器人领域的两大顶级会议——ICRA 2021和IROS 2022上发表论文。这段经历让我深刻体会到学术论文的撰写与发表过程，今天，我将分享这段旅程，希望能为即将踏入科研之路的新生们提供一些参考。ICRA 2021：破茧成蝶我的ICRA投稿源于本科期间的一个毕设项目。