机器人解析图（机器人示意图）

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blogfocus 3周前 (12-31) 阅读数 3 #人工智能

工业机器人有多少个分类?

1、工业机器人按坐标形式的分类直角坐标机器人直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

2、以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、工业机器人的分类主要基于其作业环境和工作功能。以下是几种常见的工业机器人类型：关节型机器人：这类机器人模仿人臂结构，通过多个旋转关节实现复杂的动作。它们在焊接、涂装和装配等领域有着广泛的应用。笛卡尔坐标机器人：这种机器人采用三个直线运动轴，适合进行高速和高精度的直线路径定位。

1、机器人切香肠，展示高精度。焊接机器人在金属部件上精准焊接。点焊机器人完成细小部件焊接。码垛机械手高效地进行物品堆砌。检测机器人精确进行产品质量检测。机器人打台球，展示灵活操作。完成各种姿势接取物品。机器人参与空调装配。锻造线上的机器人参与材料下料。机器人端水杯，展现稳定操作。

2、穿针引线的工作，机器人也能轻松完成，显示了其在精细工作上的能力。上下料、参与装配、喷涂，工业机器人的应用范围广泛。机器人还能进行自动化上下料，提高生产效率。3D打印技术中，工业机器人更是不可或缺，展现其在现代制造技术中的重要作用。

3、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

4、据报道，在11月23日，北京新品发布会上，美图秀秀近期将上线全球首款将人工智能用于绘画的产品——绘画机器人Andy，用户只要上传一张自拍照，Andy就可以为用户画出不同风格的插画像。

5、新警官Digidog加入警局时日不少了。这个70磅重的机器人处于测试阶段，它配备了照明灯和摄像头，使警察可以「实时看到」其周围环境，此外，它还带有双向通讯功能。70磅的「Digidog」可以还能爬楼梯。其实，这不是纽约警察局第一次部署波士顿动力公司的机器狗。

机器人解析图（机器人示意图）

机器人本体由机械臂、手腕、平衡器、前臂连接器、旋转台和底座等组成。六轴机器人中，主轴通常为1至3轴，而腕部轴则涵盖4至6轴。六轴机器人在工业场合中广泛应用。工作区域与安全设计工作区域是机器人执行任务的场所，设计时需注意清除固定或临时的障碍物，确保操作空间。

机器人介绍机器人由主体结构、控制面板、本体和软件概念组成。主体结构由机器人本体、控制柜和控制面板构成，其中控制面板负责人机交互，进行调试、操作、编程和校正等任务。机器人本体包括手臂、手腕、平衡缸、连接臂、旋转台和底座，构成主体结构。

机器人介绍机器人主要由机器人本体、机器人控制柜、机器人控制面板组成。控制面板用于人机对话，完成调试、操作、编程、校正等功能。机器人本体包括手臂、手腕、平衡缸、连接臂、旋转台、底座等部分，六轴机器人是常见的一种。

机器人本体由手臂、手腕、平衡缸、连接臂、旋转台和底座构成。以六轴机器人为例，它们的轴数设计各有侧重：主轴为1-3轴，腕部轴则包括4-6轴。六轴机器人在工业应用中尤为常见。工作区域与安全考量/ 机器人工作区域是其操作活动的空间，设计时务必避免固定或临时障碍物。

机器人本体：精密的机械心脏机器人本体，如同操作机的躯干，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和传感器构成。以LR Mate 200iD/4S为例，六轴串联的结构使其具备强大的灵活性。其机械臂由基座、腰部、大臂、小臂和手腕组成，如图所示的J1至J6轴，每一个关节都确保了精准的动作执行。

减速器：机器人关节处减速器通常采用谐波减速器或RV减速器。RV减速器具有承载能力强、精度高的优点，适用于基本轴的传动。谐波减速器体积小、重量轻，多用于腕部轴的传动。工业机器人应用：工业机器人广泛应用于冲压、喷涂、码垛、焊接、抛光打磨、雕刻和装配等工艺中。

直角坐标型：臂部能沿三个直角坐标轴移动。圆柱坐标型：臂部能进行升降、旋转和伸缩动作。球坐标型：臂部具有旋转、俯仰和伸缩功能。关节型：臂部由多个旋转关节组成。

工业机器人核心精密零部件之一是减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点。RV减速器和谐波减速器是工业机器人中常用的两种减速器，它们具有微米级的加工精度和高速运转能力，且在可靠性、疲劳强度、刚度和寿命方面具有优势。

工业机器人，作为自动化时代的重要标志，主要应用于工业生产领域，是一种具备多个关节或自由度的机械装置，也常被称为机械臂。它们能够自动执行特定任务，依靠内置的动力系统和控制能力来实现复杂的功能。工业机器人的概念最早由美国人戴沃尔于1954年提出。1959年，美国制造出了第一台工业机器人。

工业机器人种类介绍工业机器人在现代制造业中扮演着重要角色。