设计机器人的书（机器人设计手册）

目录：

• 1、推荐几本有关机器人设计方面的书
• 2、创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛内容简介
• 3、机器人技术手册机器人技术手册
• 4、设计工业机器人应该看些什么书,要用到哪些软件呢?机器人要完成一定的...
• 5、两轮自平衡机器人的研究与设计图书简介
• 6、机器人编程设计与实现图书目录

推荐几本有关机器人设计方面的书

《Arduino机器人制作指南》，机器人科技入门的大百科全书，系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术 ，详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等；《机器人技术入门》，实用性较强的入门级图书。其简化基础理论知识、注重图书的实用性和先进性。

《机器视觉》：这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。

《人工智能：一种现代的方法》《机器学习》SLAM & V-SLAM：《SLAM：从视觉到机器人定位与建图》《视觉SLAM：从原理到实践》随着软体机器人、微型机器人等新兴领域的发展，更多学习资源将不断涌现。敬请期待后续更新。

创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛内容简介

1、《创意之星：模块化机器人创新设计与竞赛》是一部详尽的指南，旨在帮助读者通过“创意之星”机器人套件构建智能机器人。该书分为三个部分：基础篇、实践篇和竞赛篇，为学习者提供了丰富的学习路径。基础篇由两章构成，首先介绍了国内外知名机器人及其原理和功能，同时概述了主流机器人竞赛。

2、本书《创意之星》是一部专注于智能机器人开发的指南，主要阐述了如何利用“创意之星”机器人套件构建各种高科技设备。它以生动有趣的“机器人武术擂台赛”为例，详尽展示了如何利用该套件进行竞赛机器人的设计与制作，为读者提供了实际操作的思路与步骤。全书分为三个部分：基础篇、实践篇和竞赛篇。

3、位置模式：在位置模式下，舵机可以控制角度的精确位置，用户可以指定舵机转到特定的角度，并且可以通过编程来控制舵机的运动状态和速度，这种模式常用于需要精确定位和准确定时的场合，如机器人手臂、舵机驱动车轮等。

4、中国“互联网+”大学生创新创业大赛。“互联网+”参赛项目更多，奖数更少，难度更大认可度也非常高。优秀的项目有融资渠道和投资人对接。大学生创新创业训练计划（大创）。

机器人技术手册机器人技术手册

定价：￥180.00 机器人技术手册是日本机器人学会编纂的权威性书籍，经过众多专家学者的精心翻译，由科学出版社出版发行。此书详细阐述了机器人的设计、制造、应用、维护等多个方面的知识。书中覆盖了从基础理论到具体实践的各个环节，是机器人领域不可或缺的参考资料。

这是一部由日本机器人学会精心编纂的全新机器人技术手册，作为第二版，它在科技飞速发展的15年后的问世尤为瞩目。相较于初版，它增添了大量与时俱进的新知识，体现了高深的学术水平和实际应用价值，堪称机器人技术领域的权威指南。全书分为八篇四十三章，内容涵盖广泛，从基础理论到实际应用，无所不包。

由（日）日本机器人学会编撰的权威著作《新版机器人技术手册》已经于2008年1月1日由科学出版社发行。该书作为第一版，详细涵盖了1141页的内容，总计1866000字，充分展示了其深度和广度。初次印刷的时间定在2007年10月1日，采用的是优质胶版纸，确保了印刷质量。

第一篇基础 第1章机器人概述：介绍机器人的定义、发展历史及其在现代科技中的重要性。 第2章数学基础：涵盖用于机器人设计与控制的数学原理，如线性代数、概率论等。 第3章力学基础：探讨机器人动力学、静态力学原理及其应用。 第4章控制基础：介绍机器人控制系统的设计、信号处理和控制理论。

《机器视觉算法与应用》这本书讲的大多都是工业化生产中机器视觉应用。从内容来说并不是很简单，建议不要当入门教材来学习。机器人方面：新版《机器人技术手册》日译的书，可能这是我当初在当当网里找到唯一一本比较全面实用的机器人方面的书。

百科全书类：《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。

设计工业机器人应该看些什么书,要用到哪些软件呢?机器人要完成一定的...

入门级的机器人 需要看的书：电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言 需要用的软件：简单的编译软件就可以 如果你用到CPLD获FPGA，那么你还要学习VHDL语言，用MAX PLUS之类的编译软件。建议微机原理也看看吧。

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

机器人编程是学的：集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制。 在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统最重要的能力之一。

机器人编程教育是一种将物理硬件和软件编程相结合，设定机器人完成一定任务的动作序列的编程语言教育。通过思考设计、施工、装配、编程，并通过编写程序来运行机器人。它是激发儿童学习、观察、思考、探索、实践、合作等兴趣的科学启蒙教育；是培养儿童综合能力、寓教于乐的一种教育方法。

机器人课程是以机器人教具为载体，融合物理、数学、机械工程、智能、计算机等知识，让青少年儿童在实践中体会科技的乐趣，提升自身综合素质。

两轮自平衡机器人的研究与设计图书简介

阮晓钢等编撰的《两轮自平衡机器人的研究与设计》是一本深入探讨两轮直立式机器人发展历程、构造与原理的著作。该书详述了这种机器人从起源到现代的演变过程，特别关注其基本构造，包括独特的腰部设计，采用弹簧和旋转铰链构成的柔性结构。

在黑龙江省博士后基金的支持下，他完成了“变载荷两轮自平衡机器人运动控制”的研究，项目已经顺利结题。 随后，他又获得了中国博士后基金的支持，致力于“变载荷两轮自平衡机器人控制关键技术”的深入探究，同样在结题阶段取得了显著成果。

随着机器人研究的深入，两轮自平衡机器人因其体积小、运动灵活等特性，在工业生产、安防系统、智能家居、物流网等领域展现出广泛应用的潜力。与多轮的轮式机器人相比，两轮自平衡机器人能够在狭窄、需要大转角的场合中更加自如地运动，其结构特殊性使其能够适应多样的地形环境，研究此类机器人具有重要的意义。

国家自然科学基金资助的自平衡机器人基于Skinner操作反射理论的小脑感觉运动系统研究，这一项目聚焦于机器人的高级智能控制技术。北京市教委的重点项目——柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现，显示了他在机器人控制领域的深入研究和实践经验。

机器人编程设计与实现图书目录

1、第11章 除草和清扫机器人：设计机器人执行环境维护任务的算法。第12章 目标定位：实现机器人自主定位与追踪特定目标。第13章 电池充电：构建算法以帮助机器人自动寻找并完成充电。第14章 走出迷宫：解决机器人在迷宫中寻找出口的挑战。

2、街头上，流行着一本名为“机器人图书目录”的书。它引领着我们探索机器人的世界，从真正的机器人到未来的机器人战争，每一个章节都充满了对未知的渴望和对知识的渴求。让我们一起翻开这本书，了解机器人的历史，现状与未来。

3、第九至第十一章 详细讲解平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的设计，通过实例加深理解。 第十二章 探讨其他常用机构，拓宽知识面，提供多维度思考。 第十三章 工业机器人机构及其设计，将理论与现代科技相结合，提升实践能力。