机器人理论基础（机器人学基础理论与应用实践）

目录：

• 1、工业机器人4大坐标系详解!你确定不看看?
• 2、情感机器人理论来源
• 3、机器人课程学什么
• 4、机器人专业学什么课程

工业机器人4大坐标系详解!你确定不看看?

机器人的坐标系，是机器人运动的理论基础，了解它们，有助于精准操控机器人。基坐标系是机器人本体的直角坐标系，与机器人的前后左右对应，用于描述机器人运动。大地坐标系以大地为参考，通常与基坐标系重合，但在倒装或带外部轴的机器人中会有所不同，避免混淆方向。

直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。优缺点：直角坐标机器人结构简单、刚性好，但缺点是在机器人动作范围内，必须有沿轴线前后方向的移动空间，空间利用率较低。

平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

工业机器人零点坐标的作用是让机器人有办法判断自身的位置。

世界坐标系：世界坐标系是一个固定在工业机器人底座上的笛卡尔坐标系。（3） 基坐标系：基坐标系是一个笛卡尔坐标系，用来说明工件的位置。默认的基坐标系与世界坐标系一致。修改基坐标系的值后，即将基座标系进行了偏移和旋转。

情感机器人理论来源

1、情感机器人，赋予了人类式情感的机器人，能够表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。情感机器人的理论基础是“人工情感”理论，包括情感计算、人工心理和感性工学三种表述方式。情感计算，由MIT媒体实验室Picard教授在1997年提出，其核心在于与情感相关，来源于情感或能够对情感施加影响的计算。

2、情感机器人就是赋予了人类式情感的机器人，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。关于情感机器人的理论就是“人工情感”理论，它有几种不同的表述方式：情感计算（Affective Computing）、人工心理（Artificail Psychology）和感性工学（Kansei Engineering）等。

3、机器人通过情感识别系统来识别他人的价值需要或主观愿望，通过情感表达系统来表达自己的价值需要或主观愿望，通过情感内部逻辑系统进行价值计算与价值判断，通过意志内部逻辑系统形成恰当的机器行为，从而与操作者形成亲切友好的交互。

4、但是这并不能成为人和机器人结婚的理由，就算是考虑到结婚成本的问题也不能够成为理由，轮不到一个机器人来“横叉一脚”，何况也不便宜，当然便宜也不行，而且便宜也是不可能的，从根本上来说，任何理由都不可能对这个论断支撑的。

5、计算机的人工智能水平在经历了一段时间的突飞猛进之后，如今已经接近了它的理论上的发展极限，显然，不解决上述深层次的、哲学层面上的理论问题，不解决“人工智能”、“人工情感”和“情感计算”理论所存在的一系列严重的危机与哲学错误，要想研究真正意义的情感机器人是绝对不可能的。

机器人课程学什么

1、电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC。工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构。

2、机器人课程学什么 机器人课程会学机器人基础知识、电子技术与电路设计、编程与算法、机械设计与制造、控制系统与反馈控制、传感器与感知技术、人工智能与机器学习、机器人应用与项目实践。机器人课程通常涵盖了多个学科领域，旨在培养学生在机器人设计、编程和应用等方面的能力。

3、智能操控 智能操控需要通过电脑编程实现，学生能学习机器人编程、LEGO-EV3搭建及图像化编程知识、传感器基本用法，了解基本逻辑语句的运用，提升学习能力和思维深度。

4、工业机器人专业学习一般分为两大模块：工业自动化和工业机器人。工业自动化课程通常都要学习：电工技术、电子技术、机械制图CAD、电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制等课程。

5、机器人学基础 学生需掌握机器人定义、分类、历史及发展趋势，理解力学、运动学、动力学等基本原理。机器人设计与构造 学习设计、选择材料、组装机器人系统，涉及机械结构设计。传感器与感知 了解视觉、触觉、温度等传感器工作原理，集成传感器实现环境感知。

6、机器人课程是指针对机器人技术、设计、编程、控制及应用的系统学习活动，包括理论与实践。课程内容涉及机器人学基础、机械结构设计、电子与电路设计、控制理论、编程与算法、人工智能与机器学习、感知与交互以及项目实践等。教学方式多样，涵盖课堂讲授、实验室实践、项目制学习、在线资源与竞赛参与。

机器人专业学什么课程

1、机器人专业课程主要包括：机器人原理、机器人控制系统、机器人编程、机器人设计与制造、人工智能等。 机器人原理课程 机器人原理课程是机器人专业的基础课程之一。这门课程主要介绍机器人的基本概念、机器人的发展历程、机器人的分类以及机器人的基本原理等。

2、工业机器人专业学习一般分为两大模块：工业自动化和工业机器人。工业自动化课程通常都要学习：电工技术、电子技术、机械制图CAD、电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制等课程。工业机器人应用与维修专业人才很稀缺，在产业升级，机器替代人的大背景下，工业机器人应用具有广阔的前景。

3、机器人工程专业课程有《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》、《单片机原理及其应用》、《机械制造基础》、《PLC原理与应用》。

4、该专业的学生主要学习的课程有：《高级语言程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《自动控制原理》、《微机原理及接口技术》、《电机与电气控制技术》等等。机器人专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。前提是，在校期间你要好好学习，对当前新的科技要敏感，比如机器视觉、人工智能。

5、工业机器人专业学《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》等课程。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。