机器人抱闸开关（机器人抱闸开关接线图）

目录：

• 1、雅马哈机器人电机抱闸易损坏的原因
• 2、发那科机器人抱闸编号冲突怎么解决
• 3、SV0436报警是什么意思?
• 4、手动模式下机器人上使能会解除机器人抱闸

雅马哈机器人电机抱闸易损坏的原因

间隙太小，磨差力太大。雅马哈机器人电机抱闸的间隙太小，磨差力太大，会使电机抱闸磨损严重，使抱闸易损坏，需要更换一个新的、合适的抱闸。雅马哈机器人机器人是自动执行工作的机器装置。

发那科机器人抱闸编号冲突怎么解决

1、首先将发那科机器人与电柜编号匹配。其次选择远程模式。然后关闭一时停机抱闸功能。最后把名称为CHANPINXUANZE程序添加至后台运行并调至开启状态即可。

2、抱闸线需要连接到控制柜中的电源、地线和控制信号等端子上，电源和地线通常是使用螺钉连接到相应的端子上，并需要注意接线是否牢固可靠；而控制信号则需要根据所采用的控制系统和接口类型进行连接，如采用Modbus接口，则需连接到Modbus模块的输入端口上。

3、附加轴电源连接 放大器的附加轴电源接口端在双轴/三轴放大器上分前、后/前中后插口依次对应附加轴的第二/三轴的电机电源，需依设置需要连接。

4、根据查询相关资料信息发那科机器人马达抱闸电压配备220v，机器人常用的电机包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。

5、解除抱闸方法如下：准备DC24V开关电源和拆卸电机端盖的工具。拆下电机端盖，上面有电机电源线、刹车、PTC。拔下与车身线连接的插头。2/5为制动销。一般不管正负，都要把DC24V电源分别接到5脚，接通电源。这时，会听到哔的一声，表示刹车已合上。

SV0436报警是什么意思?

1、FANUC SV0436 （B）软过热继电器（OVE）报警说明抱闸打开不完全或者没有打开，导致了振动和发出异常声响，在这种情况下会出现软过热继电器（OVE）报警。完全打开抱闸线圈即可解除此报警。

2、SV0436报警通常指的是伺服放大器或者伺服电机出现的异常。当数控系统或伺服驱动器检测到伺服电机、编码器或相关电路存在问题时，就可能会触发SV0436报警。这种报警可能由多种因素引起，包括但不限于电机过载、编码器故障、驱动器内部错误或电源问题等。

3、发那科0i系统出现SV0436 软过热继电器报警，通常意味着电机过载或系统检测到异常的热量积累。以下是解决此报警的步骤：首先，应该立即检查电机的负载情况。如果负载过大，可能会导致电机过热，从而触发SV0436报警。在这种情况下，需要减轻电机的负载，以确保其在正常范围内运行。

4、SV0436报警通常指的是伺服放大器或者伺服电机的故障报警。当我们遇到SV0436报警时，这通常意味着数控系统中的伺服放大器或者伺服电机存在问题。伺服系统是数控机床的重要组成部分，它负责根据控制系统的指令，精确地驱动工作台或者刀具进行移动。因此，伺服系统的正常工作对于数控机床的加工精度和效率至关重要。

手动模式下机器人上使能会解除机器人抱闸

1、解除抱闸方法如下：准备DC24V开关电源和拆卸电机端盖的工具。拆下电机端盖，上面有电机电源线、刹车、PTC。拔下与车身线连接的插头。2/5为制动销。一般不管正负，都要把DC24V电源分别接到5脚，接通电源。这时，会听到哔的一声，表示刹车已合上。

2、伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈，一般有是DC24V，你在运行触发前先给抱闸线圈通电，抱闸即可放开。比如线圈的一端接0V，另外一端与24V导通即是放开状态。

3、信号测试在使用机械手之前必须做如下检测：1，开启连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

4、伺服驱动器都有一个SRV ON信号，有此信号，伺服电机将产生力矩，保持电机在当前位置，此时发送移动信号，电机将会转动。如果没有SRV ON信号，即使发送信号，电机也不会动，甚至会在自身重力作用下自行移动。有的应用方式无需该信号，设定该信号由驱动器内部产生。

5、伺服驱动器sto功能需要伺服启动使能信号SON就可以先置0。需要重新启动电机时，必须使STO1 和STO2 端子输入高电平常闭触点闭合，伺服启动信号SON 需要先置0，然后再置1。

6、如在短时间内励磁电流回归到正常值，报警自动解除②当累计热容量达到1/2K时，控制器工作模式由自动模式转入手动模式，并且将励磁电流限制在0.9倍额定值。③当累计热容量达到K时，则控制器立即作用于停机。