做机器人书籍（机器人学书籍推荐）

目录：

• 1、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?
• 2、本人报名了一个机器人大赛,但是没有一点基础,大家有哪些书可以推荐呢...
• 3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文?
• 4、求一本ABB机器人入门的书籍,给个名字,网上能买到吗?
• 5、机械臂仿真书籍有哪些
• 6、制作机器人需要掌握什么知识

机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?

按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。

《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

《现代机器人学：机构、规划与控制》：本书以旋量理论为主线，系统讲授机器人机构、规划与控制等方面的基础知识，是机器人学领域的重要参考书籍。

基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计，采用《读天下（综合）》期刊2021年第012期文章，提出将PLC技术和触摸屏应用于码垛工业机器人的操作系统设计，以实现智能化和现代化发展。

本人报名了一个机器人大赛,但是没有一点基础,大家有哪些书可以推荐呢...

《工业机器人知识要点解析》（ABB机器人）：这本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，系统介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程等核心内容。

例如，《电工电路基础》和《低频电子线路》能够帮助理解电路的基本原理，而《数字电路》和《高频电子线路》则能让你掌握更复杂的电路设计技巧。《电子测量》和《智能仪器原理及应用》则可以帮助你了解如何使用各种电子测量工具和智能仪器。

最主要的是学习什么课程：《电工电路基础》《低频电子线路》《数字电路》《高频电子线路》《电子测量》《智能仪器原理及应用》《传感器技术》《电机与电气控制》《信号与系统》《单片机接口原理及应用》等等。

上网百度《中学生机器人制作教程》，获取地址及联系方式。2，淘宝上搜索《中学生机器人制作教程》直接下单搞定。比赛特点：国际机器人竞赛的特点国际上各种类型的机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短八年的时间里，机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。

入门级的机器人 需要看的书：电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言 需要用的软件：简单的编译软件就可以 如果你用到CPLD获FPGA，那么你还要学习VHDL语言，用MAX PLUS之类的编译软件。建议微机原理也看看吧。

机器人这块主要是编程代码，有基础的话还好，三四个月系统的学一下考试应该差不多，如果是零基础，只是想学这个加分，那花的时间就比较多了，至少都是半年到一年左右，如果你是初三的时候中分希望借助它加分，现在初二还来得及的，找个专业的老师教教你应该没问题。

机器人领域有哪些必读的书籍或论文?

1、《机器人学导论》一书，不仅涵盖工业机器人知识，还涉及移动机器人、视觉等多方面内容。这本书的Matlab编程习题部分还要求使用特定工具箱来完成，该工具箱提供了丰富的功能和详细互动式Demo。

2、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

3、《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。

求一本ABB机器人入门的书籍,给个名字,网上能买到吗?

《工业机器人知识要点解析》（ABB机器人）：这本书基于IRB120工业机器人编写，采用碎片化教学方式，系统介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程等核心内容。

买书的话可以参考机器人基础技术方面的手册，具体比如ABB、FANUC、安川、爱普生等手册；觉得手册枯燥的话，可以买一些基础教材，最好带视频PPT讲解的，或者提供教学平台的。我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。

ABB机器人编程支持RobotLanguage和RAPID两种语言，RobotLanguage适合初学者，RAPID则适用于有经验的程序员。资源学习途径包括ABB机器人官方网站、论坛及书籍。官方网站提供详细信息、编程软件、教程和案例。

第柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

下面放一个加速/减速仿真过程的示范视频 下面放一个多窗口观察仿真过程的示范视频：到此为止，V-REP软件的基本使用过程已经介绍完了，从下一篇笔记开始，我们将学习如何编写代码来控制机器人模型的运动过程。本文是自学笔记的第2篇，介绍了V-REP软件的使用方法。

机械臂仿真书籍有哪些

1、机械臂仿真书籍有《机械臂运动学及其仿真》，《机器人技术与应用》，《机械臂控制技术及应用》。《机械臂运动学及其仿真》李永斌等著，机械工业出版社，2017年出版。《机器人技术与应用》东南大学机器人技术研究所编写，清华大学出版社，2019年出版。

2、本书以机器人机械臂为实例，深入探讨了多刚体和刚柔混合机械系统的动力学分析、控制策略与仿真技术。通过详细分析，读者可以全面了解多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解与计算方法。

3、详细介绍ADAMS动力学建模与仿真软件，包括其求解方法、坐标系、建模与求解过程以及仿真分析模块。同时，还涵盖了Pro/E动态仿真与工程分析软件以及机械系统仿真分析实例，如具有冗余自由度机械臂的构型优化和粗糙表面磨削机械臂的动力学仿真。

4、我将分享通用六轴机械臂（456轴轴线交汇）的最小参数集，理论基础参考《机器人动力学与控制》。首先，从修改过的DH模型开始，需要注意的是，大部分最小参数集是基于这种模型推导。

5、本文讨论了《机器人工程系列实验》实验五中涉及的机械臂轨迹规划实验内容。首先，明确了机器人的规划包含三个层次，即任务规划、路径规划和轨迹规划。

制作机器人需要掌握什么知识

机械工程知识：机械工程是制作机器人的核心基础。它涉及到机器人的结构设计、运动学、动力学以及材料选择等方面。制作者需要了解各种机械原理，如杠杆、齿轮、连杆和滑轨等，以确保机器人能够稳定、高效地移动和执行任务。电子工程知识：电子工程为机器人提供了“神经系统”和“大脑”。

造机器人需要的知识包括：机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能和机器人学。详细解释如下： 机械工程。机器人需要设计和制造，这涉及对机械系统的深入理解，包括材料科学、力学、结构设计等。机器人需要有移动部件，因此必须了解这些部件的工作原理，如何设计和制造它们，以及如何让它们协调工作。

机器人工程需要掌握以下技能： 编程能力：机器人工程需要熟练掌握编程语言，如C++、Python等，并具备编写程序和算法的能力。 数学和物理知识：机器人工程需要具备数学和物理基础知识，如线性代数、微积分、力学、控制理论等。

基础：机器人结构、材料、加工工艺。力学原理、材料科学、机械制图知识，设计坚固轻便结构。电子电路设计 核心：传感器、执行器、电源管理电路。电路分析、模拟电子、数字电子技术，电子元器件工作原理与应用。编程与软件开发 关键：控制程序、图像处理、数据分析。

制作机器人需多方面知识，包含机械设计、电子工程、计算机科学、人工智能与控制理论。机械设计是制作机器人之基，涉及结构设计、运动学分析与动力学计算。学习者需掌握材料力学、机械原理与机械制图，以设计高效坚固的机器人结构。电子工程核心在于电路设计、传感器应用与驱动器选择。