电子制作机器人（电子制作模拟机器人）

目录：

• 1、图解趣味电子制作·玩具机器人制作目录
• 2、机器人是怎么做的
• 3、制作机器人要哪些知识
• 4、机器人制作要多少钱

图解趣味电子制作·玩具机器人制作目录

引导你入门的第1篇，以边做边学的方式，通过第1章“制作原创机器人”讲述机器人比赛的乐趣、商品与自制之间的区别，以及基础的制作知识和篇章结构。第2章“打转香蕉机器人”详细讲解动作原理、电路制作、机械结构的制作与调整，以及左右手法则的应用。

如果你对电子制作和玩具机器人感兴趣，《图解趣味电子制作？玩具机器人制作》这本书无疑是个不错的选择。它属于“图解趣味电子制作”系列之一，由在日本机器人领域享有盛誉的专家山名宏治先生倾力打造。这本书分为两大部分，旨在引导你步入机器人制作的世界。

要了解《图解趣味电子制作·玩具机器人制作》这本书，它属于图解趣味电子制作系列，由日本机器人领域的知名专家山名宏治先生倾力撰写。这本书以他丰富的实践经验为基础，旨在分享他在玩具机器人制作领域的独特见解。

- 实验32：机器人小车：实践电子控制在机器人技术中的应用。- 实验33：一步步地移动：学习步进电机和控制电路的构建。- 实验34：硬件遭遇软件：理解软件在电子设备中的作用。- 实验35：检测真实的世界：学习传感器的使用和数据采集。- 实验36：改进版的锁：实践电子锁的构建和安全系统的优化。

机器人是怎么做的

1、机器人是由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等多个部分构成。 执行机构：也就是机器人的本体，通常采用空间开链连杆机构。这种机构的关节，也就是运动副，是机器人自由度的体现。 驱动装置：这一部分负责让执行机构运动。它接收控制系统发出的指令信号，并通过动力元件来使机器人执行动作。

2、机器人是由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

3、机械制造过程包括机器人的结构部分的制作，例如框架、关节和传动系统等。这些部件可以通过数控机床、激光切割、3D打印和注塑模具等工艺制造出来。电子制造：机器人的电子部分包括传感器、电路板、电机和通信设备等。电路板可以通过印刷电路板制造工艺制作出来，然后将各种电子组件与电路板连接并焊接。

4、设计阶段：首先，我们需要对机器人进行设计，这包括确定机器人的形状、尺寸、功能和外观等方面。设计工作可以通过构建原型或利用计算机辅助设计软件来完成。 材料选择：基于设计要求，我们需挑选适合的材料来制造机器人各个部件。常见的材料包括金属、塑料、橡胶以及各种电子元件。

5、身体：机器人的物理形态取决于其预定的功能。设计者会根据机器人所需执行的任务来决定其大小、形状、材料和其他特性。 大脑：机器人程序或指令集是控制其行为的核心。当机器人接收到传感器的数据时，它会遵循预设的程序指令自动执行任务。

制作机器人要哪些知识

制作机器人要的知识：机械工程知识；电子工程知识；计算机科学知识；人工智能与机器学习知识；跨学科整合能力。机械工程知识：机械工程是制作机器人的核心基础。它涉及到机器人的结构设计、运动学、动力学以及材料选择等方面。

造机器人需要的知识包括：机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能和机器人学。详细解释如下： 机械工程。机器人需要设计和制造，这涉及对机械系统的深入理解，包括材料科学、力学、结构设计等。机器人需要有移动部件，因此必须了解这些部件的工作原理，如何设计和制造它们，以及如何让它们协调工作。

制作机器人需多方面知识，包含机械设计、电子工程、计算机科学、人工智能与控制理论。机械设计是制作机器人之基，涉及结构设计、运动学分析与动力学计算。学习者需掌握材料力学、机械原理与机械制图，以设计高效坚固的机器人结构。电子工程核心在于电路设计、传感器应用与驱动器选择。

机器人制作融合机械工程、电子工程、计算机科学与人工智能，多学科知识汇聚于此。机械设计 基础：机器人结构、材料、加工工艺。力学原理、材料科学、机械制图知识，设计坚固轻便结构。电子电路设计 核心：传感器、执行器、电源管理电路。电路分析、模拟电子、数字电子技术，电子元器件工作原理与应用。

电子和电气知识：机器人工程需要掌握电子和电气知识，如电路设计、传感器原理、电机控制等。 人工智能和机器学习：机器人工程需要了解人工智能和机器学习的基本原理和应用，能够实现机器学习算法并进行优化。

机器人编程主要涉及到以下方面的内容：机器人的硬件搭建和调试：这包括使用零件搭建机器人，涉及物理、数学、机械结构、工程结构上的知识。学生需要了解机器人的硬件构成和原理，并掌握机器人的使用方法和基本编程知识。

机器人制作要多少钱

机器人制作的成本因具体用途而异。若按照工业标准制造双臂机器人，至少需要十几万元人民币，而且这还是使用国产配件的价格。如果应用于服务或教育领域，成本可以降低到十万左右，但此时可能无法追求高精度，更多是用于演示效果。这已经算是相当经济的选择了。

机器人制作成本因用途而异。若依工业机器人标准打造，双臂组合的最低预算可能高达数十万，此价格已计入国产配件成本。而在服务或教育领域的应用，成本可能略低，也大约在十万左右。若不追求精度，仅做演示用途，成本将进一步降低。

我做的qibot小车，可以追光、超声波避障、巡线、遥控，成本200多点吧，主要是用的铝合金车身，控制系统用的pic18单片机。如果想入门的话，可以考虑使用5AVR、PIC系列的8位单片机，复杂的可以使用ARM。

制作机器人要那些工具？DIY机器人需要的工具一般如下：车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件；购置PLC、电机、减速机、润滑油脂；配电盘、开关电气等；装配场地及人员；资金，5-7万元。